東北大学 医工学研究科 渡邉研究室

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■ 研究業績

学術雑誌

  • Experimental Tests of a Prototype of IMU-based Closed-loop Fuzzy Control System for Mobile FES Cycling with Pedaling Wheelchair. IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E101-D, No.7, pp.1906-1914, DOI: 10.1587/transinf.2017EDP7299 (2018). Takashi WATANABE, and Takumi TADANO
  • Design of Closed-loop Fuzzy FES Controller and Tests in Controlling Knee Extension Movements. IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E100-D, No.9, pp.2261-2264, DOI: 10.1587/transinf.2017EDL8061 (2017). Takashi WATANABE, and Takumi TADANO
  • Development of a Prototype of Portable FES Rehabilitation System for Relearning of Gait for Hemiplegic Subjects. Healthcare Technology Letters, Vol.3, No.4, pp.284-289, DOI: 10.1049/htl.2016.0045 (2016). Takashi Watanabe, Shun Endo, Ryusei Morita
  • Examination of Inertial Sensor-Based Estimation Methods of Lower Limb Joint Moments and Ground Reaction Force: Results for Squat and Sit-to-Stand Movements in the Sagittal Plane. Sensors, Vol.16, No.8, 1209 (2016). Jun Kodama, Takashi Watanabe
  • Comparison of Muscle Stimulation Groups for Simplified Practical FES Cycling Control with Cycling Wheelchair: An Experimental Test with Healthy Subjects. IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E99-D, No.5, pp.1345-1352, doi:10.1587/transinf.2015EDP7135 (2016). Takashi Watanabe, Yuta Karasawa
  • Potential of M-wave Elicited by Double Pulse for Muscle Fatigue Evaluation in Intermittent Muscle Activation by Functional Electrical Stimulation (FES) for Motor Rehabilitation. Journal of Medical Engineering, Volume 2016, Article ID 6957287, 12 pages, doi:10.1155/2016/6957287 (2016). Naoto Miura and Takashi Watanabe
  • Comparison of Angle Measurements between Integral-based and Quaternion-based Methods Using Inertial Sensors for Gait Evaluation. Communications in Computer and Information Science, vol.511, pp.274-288, DOI: 10.1007/978-3-319-26129-4_18 (2016). Takashi Watanabe, Yuta Teruyama, and Kento Ohashi
  • 病期別にみた脳卒中片麻痺者の歩行改善に向けて - 生活期から -. 理学療法学, Vol.41, No.8, pp.567-572 (2014). 芝崎淳, 阿部浩明, 渡邉高志
  • Effectiveness of Variable-Gain Kalman Filter based on Angle Error Calculated from Acceleration Signals in Lower Limb Angle Measurement with Inertial Sensors. Computational and Mathematical Methods in Medicine, Volume 2013, Article ID 398042, 12 pages, http://dx.doi.org/10.1155/2013/398042 (2013). Yuta Teruyama and Takashi Watanabe
  • Experimental Evaluation of Balance Prediction Models for Sit-to-Stand Movement in the Sagittal Plane. Computational and Mathematical Methods in Medicine, Volume 2013 (2013), Article ID 592328, 9 pages, http://dx.doi.org/10.1155/2013/592328 (2013). Oscar David Pena Cabra, Takashi Watanabe
  • A Preliminary Test of Measurement of Joint Angles and Stride Length with Wireless Inertial Sensors for Wearable Gait Evaluation System. Computational Intelligence and Neuroscience, Volume 2011, Article ID 975193, 12 pages, doi:10.1155/2011/975193 (2011). Takashi Watanabe, Hiroki Saito, Eri Koike, Kazuki Nitta
  • Fuzzy FES Controller Using Cycle-to-Cycle Control for Repetitive Movement Training in Motor Rehabilitation: Experimental Tests with Wireless System. Journal of Medical Engineering & Technology, (doi:10.3109/03091902.2011.591480) (2011). Naoto Miura, Takashi Watanabe, Satoru Sugimoto, Kazunori Seki, Hiroshi Kanai
  • Kalman-filtering-based Joint Angle Measurement with Wireless Wearable Sensor System for Simplified Gait Analysis. IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E94-D, No.8, pp.1716-1720 (2011). Hiroki Saito and Takashi Watanabe
  • A Study on Feedback Error Learning Controller for FES: Generation of Target Trajectories by Minimum Jerk Model. Artificial Organs, Vol.35, No.3, pp.270-274 (2011). Takashi Watanabe, Keisuke Fukushima
  • An Approach to Applying Feedback Error Learning for Functional Electrical Stimulation (FES) Controller: Computer Simulation Tests of Wrist Joint Control. Advances in Artificial Neural Systems, Volume 2010, Article ID 814702, 8 pages, doi:10.1155/2010/814702 (2010). Takashi Watanabe and Keisuke Fukushima
  • Computer Simulation Tests of Feedback Error Learning Controller with IDM and ISM for Functional Electrical Stimulation in Wrist Joint Control. Journal of Robotics, Volume 2010, Article ID 908132 (2010). Takashi Watanabe and Yoshihiro Sugi
  • 簡易歩行評価のための足部ジャイロスコープによる健常者の歩行事象の解析.バイオメカニズム学会誌,Vol.34, No.1, pp.63-67 (2010).峯岸由佳,渡邉高志,古瀬則夫
  • Preliminary Tests of a Practical Fuzzy FES Controller Based on Cycle-to-Cycle Control in the Knee Flexion and Extension Control. IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E92-D, No.7, pp.1507-1510 (2009). Takashi Watanabe, Tomoya Masuko, and Achmad Arifin
  • A Basic Study on Stimulation Pulse Width Determination for Dynamic Presentation of Electrocutaneous Sensation Patterns. IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E92-D, No.6, pp.1328-1330 (2009). Yuka Minegishi, Takashi Watanabe, and Makoto Yoshizawa
  • An Effective Method of Applying Feedback Error Learning Scheme to Functional Electrical Stimulation Controller. IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E92-D, No.2, pp.342-345 (2009). Takashi Watanabe, Kenji Kurosawa and Makoto Yoshizawa
  • A Feasibility Study of Fuzzy FES Controller Based on Cycle-to-Cycle Control: An Experimental Test of Knee Extension Control. IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E91-D, No.3, pp.865-868 (2008). Takashi Watanabe, Tomoya Masuko, Achmad Arifin, and Makoto Yoshizawa
  • Cycle-to-Cycle制御法に基づくファジィFES制御器による膝関節制御の実験的検討.生体医工学,Vol.45, No.4, pp.313-318 (2007). 増子知也,渡邉高志,Achmad Arifin,吉澤 誠
  • Basic Experiments of Physiological Properties for Information Presenting Method Using Dynamic Electro-cutaneous Sensation Patterns. International Journal of Bioelectromagnetism, Vol.9, No.1, pp.30-31 (2007). Yuka Minegishi, Takashi Watanabe, Makoto Yoshizawa
  • Evaluation of adaptation to visually induced motion sickness based on the maximum cross-correlation between pulse transmission time and heart rate. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2007, Vol.4, 35 (2007). Norihiro Sugita, Makoto Yoshizawa, Makoto Abe, Akira Tanaka, Takashi Watanabe, Shigeru Chiba, Tomoyuki Yambe and Shin-ichi Nitta
  • Gyro-Mouse for the Disabled: 'Click' and 'Position' Control of the Mouse Cursor. International Journal of Control, Automation, and Systems, vol.5, no.2, pp.147-154 (2007). Gwang-Moon Eom, Kyeong-Seop Kim, Chul-Seung Kim, James Lee, Soon-Cheol Chung, Bongsoo Lee, Hiroki Higa, Norio Furuse, Ryoko Futami, and Takashi Watanabe
  • 表面電気刺激による動的感覚パターン提示を用いた情報伝達の実現可能性.バイオメカニズム学会誌,Vol.31, No.1, pp.30-35 (2007). 佐藤由規,渡邉高志,吉澤 誠,星宮 望
  • 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法:床反力を考慮したモデルシミュレーション.生体医工学,Vol.44, No.4, pp.687-695 (2006). 柴田 聡,渡邉高志,Achmad Arifin,吉澤 誠,星宮 望
  • Nonlinear FES Control of the Knee Joint by Inversely Compensated Feedback System. International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol.4, No.3, pp.302-307 (2006). Gwang-Moon Eom, Jae-Kwan Lee, Kyeong-Seop Kim, Takashi Watanabe, and Ryoko Futami
  • Design of Fuzzy Controller of the Cycle-to-Cycle Control for Swing Phase of Hemiplegic Gait Induced by FES. IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E89-D, No.4, pp.1525-1533 (2006). Achmad Arifin, Takashi Watanabe and Nozomu Hoshimiya
  • A Test of Stimulation Schedules for the Cycle-to-Cycle Control of Multi-joint Movements in Swing Phase of FES-induced Hemiplegic Gait. バイオメカニズム学会誌,Vol.30, No.1, pp.31-35 (2006). Achmad Arifin, Takashi Watanabe, Makoto Yoshizawa, and Nozomu Hoshimiya
  • 異なる信号入力を有する人工神経回路群の出力に対する演算処理による特徴的動作の認識法の検討.生体医工学,Vol.43, No.4, pp.544-550 (2005). 渡邉高志,藤原大樹,村上 肇,古瀬則夫,吉澤 誠,星宮 望
  • 圧電式ジャイロスコープを用いた下肢関節角度の簡易計測法.生体医工学,Vol.43, No.4, pp.538-543 (2005). 古瀬則夫,渡邉高志,星宮 望
  • Joint Angle Control by FES Using a Feedback Error Learning Controller. IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, Vol.13, No.3, pp.359-371 (2005). Kenji Kurosawa, Ryoko Futami, Takashi Watanabe and Nozomu Hoshimiya
  • Computer Simulation Test of Fuzzy Controller for the Cycle-to-Cycle Control of Knee Joint Movements of Swing Phase of FES Gait. IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E88-D, No.7, pp.1763-1766 (2005). Achmad Arifin, Takashi Watanabe, and Nozomu Hoshimiya
  • Wearable data collection system for on-line gait stability analysis. Neuromodulation, Vol.7, No.3, pp.223-229 (2004). T.Karcnik, T.Watanabe, R.Futami, N.Hoshimiya
  • FESを使用する片麻痺者のための下肢動作からの人工神経回路による制御命令検出.電子情報通信学会論文誌,Vol.J86-D-II, No.2, pp.371-375 (2003). 渡邉高志,山岸史歩,村上 肇,古瀬則夫,星宮 望
  • 電気刺激による筋張力の推定におけるM波と筋内局所酸素代謝の利用の基礎的検討.生体医工学,Vol.40, No.2, pp.67-73 (2002). 渡辺高志,星宮 望
  • 電流刺激による皮膚受容感覚の安定化のための絶対閾値と皮膚インピーダンスの関連性の検討.バイオメカニズム16,pp.61-73 (2002). 渡辺高志,渡辺俊一,吉野和宏,二見亮弘,星宮 望
  • Development of a Closed-loop FES System Using 3-D Magnetic Position and Orientation Measurement System. JOURNAL OF AUTOMATIC CONTROL, UNIVERSITY OF BELGRADE, Vol.12, No.1, pp.23-30 (2002). Kenji Kurosawa, Takashi Watanabe, Ryoko Futami, Nozomu Hoshimiya and Yasunobu Handa
  • 機能的電気刺激による手関節2自由度運動の多チャネルPID制御法.電子情報通信学会論文誌,Vol.J85-D-II, No.2, pp.319-328 (2002). 渡辺高志,飯渕 寛,黒沢健至,星宮 望
    A Method of Multichannel PID Control of 2-Degree of Freedom of Wrist Joint Movements by Functional Electrical Stimulation. Systems and Computers in Japan, Vol.34, No.5, pp.25-36 (2003). Takashi Watanabe, Kan Iibuchi, Kenji Kurosawa, and Nozomu Hoshimiya
  • Gradual potentiation of isometric muscle force during constant electrical stimulation. Medical & Biological Engineering & Computing, Vol.40, pp.137-143 (2002). G.M.Eom, T.Watanabe, N.Hoshimiya and G.Khang
  • Detection of Nerve Action Potentials Under Low Signal-To-Noise Ratio Condition. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol.48, No.8, pp.845-849 (2001). H.Nakatani, T.Watanabe, and N.Hoshimiya
  • 感覚単位の活動推定を目的とした神経活動電位の分類.電子情報通信学会論文誌,Vol.J83-D-II, No.12, pp.2841-2849 (2000). 中谷裕教,渡辺高志,大庭茂男,星宮 望
    Classification of Nerve Action Potentials for Estimation of Sensory Unit Activity. Systems and Computers in Japan, Vol.33, No.6, pp.44-52 (2002). Hironori Nakatani, Takashi Watanabe, Shigeo Ohba and Nozomu Hoshimiya
  • Computer-aided generation of stimulation data and model identification for functional electrical stimulation (FES) control of lower extremities. Frontiers of Medical and Biological Engineering, Vol.10, No.3, pp.213-231 (2000). G.Eom, T.Watanabe, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • FES制御のための筋疲労評価におけるダブルパルスに関連するM波の利用可能性.医用電子と生体工学,Vol.38, No.1, pp.42-48 (2000). 渡辺高志,三浦尚人,星宮 望,半田康延
  • 運動機能麻痺者の残存運動機能を用いた制御命令入力システム.医用電子と生体工学,Vol.37,No.2,pp.152-160 (1999). 古瀬則夫,渡辺高志,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • An Approach to a Muscle Model with a Stimulus Frequency-Force Relationship for FES Applications. IEEE Trans. Rehab. Eng., Vol.7, No.1, pp.12-18 (1999). T.Watanabe, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • FESによる起立のための計算機モデルと刺激データ作成法の基礎検討.医用電子と生体工学,Vol.36, No.1, pp.22-31 (1998). 嚴 光文,渡辺高志,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 機能的電気刺激のための人工神経回路を用いた刺激パターン生成に関する基礎研究.医用電子と生体工学,Vol.35, No.4, pp.407-413 (1997). 村上 肇,町野 保,渡辺高志,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FES用経皮電極の埋め込み後の評価法.医用電子と生体工学,Vol.35, No.3, pp.320-324 (1997). 大庭茂男,渡辺高志,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESにおける刺激パターン修正方式に関する検討.医用電子と生体工学,Vol.34, No.2, pp.1-8 (1996). 黒沢健至,村上 肇,渡辺高志,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 速筋・遅筋特性を考慮したFES制御のための刺激周波数−張力特性の計測.医用電子と生体工学,Vol.34, No.1, pp.47-51 (1996). 渡辺高志,森田健司,村上 肇,星宮 望,半田康延
  • 機能的電気刺激(FES)システムの制御命令としての舌動作の検討.医用電子と生体工学, Vol.33, No.4, pp.65-69 (1995). 村上 肇,森田健司,渡辺高志,星宮 望,半田康延
  • 機能的電気刺激(FES)システムの制御命令としての耳介動作の検討.医用電子と生体工学,Vol.32, No.2, pp.39-46 (1994). 真狩弘夫,村上 肇,渡辺高志,星宮 望,半田康延
  • 分布旋光能を有する液晶ドープのプラスチックバルクによる可変偏光板.電子情報通信学会論文誌,Vol.J72-C-1, No.6, pp.361-364 (1989). 山本宏樹,渡辺高志,武藤真三,伊藤 洋

国際会議

  • A Basic Test of Calibration Methods for Measurement of Three-dimensional Movements of Lower Limbs With Inertial Sensors. the 2018 IEEE Life Sciences Conference, pp.211-214 (2018). Takuma Ando and Takashi Watanabe
  • A Feasibility Study on Thigh Inclination Angle Estimation With an Inertial Sensor Attched on the Shank Segment. the 2018 IEEE Life Sciences Conference (2018). Takashi Watanabe and Shinya Yasuhara
  • A Pilot Study of Relationship between Hip Joint Movement and FES Foot Drop Correction with a Hemiplegic Subject. the 4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2018), DOI: 10.1007/978-3-030-01845-0_48 (2018). In book: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III Biosystems & Biorobotics, Volume 21, pp.243-247 (2019). Kei Kikuchi, Takashi Watanabe, Ryusei Morita, Katsunori Murakami, and Naomi Kuge
  • An Examination of Stimulation Timing Patterns for Mobile FES Cycling under Closed-loop Control of Low Cycling Speed. the 4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2018), DOI: 10.1007/978-3-030-01845-0_48 (2018). In book: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III Biosystems & Biorobotics, Volume 21, pp.1106-1110 (2019). Takashi Watanabe, and Taukmi Tadano
  • A computer simulation test of feedback error learning-based FES controller for controlling random and cyclic movements. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2018. IFMBE Proceedings, Vol.68/3, pp.53-57 (2018). DOI: https://doi.org/10.1007/978-981-10-9023-3_10. Takashi Watanabe and Naoya Akaike
  • A Study on IMU-based Stride Length Estimation for Motor Disabled Subjects: A Comparison under Different Calculation Methods of Rotation Matrix. the IEEE Biomedical and Health Informatics (BHI'18), DOI:10.1109/BHI.2018.8333372 (2018). Takashi Watanabe, Tasuku Miyazawa, and Jun Shibasaki
  • A Validation Test of using Shoulder Joint Moment in Evaluation of Load in Wheelchair Propulsion. The first IEEE Life Sciences Conference (LSC), pp.242-245 (2017). DOI: 10.1109/LSC.2017.8268188. Daisuke Kobayashi, Takashi Watanabe, Nick Tyler, Tatsuto Suzuki
  • Experimental evaluation of an assist chair for sit-to-stand on speed of flipping up a seat of chair. 2017 International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS 2017), pp.239-242 (2017). DOI: 10.1109/ICIIBMS.2017.8279743. T. Suzuki, N. Tyler, A. Suda, H. Onishi, T. Muromaki, T. Watanabe
  • Determination of Stimulation Timing Pattern based on EMG Signals for FES Cycling with Pedaling Wheelchair. European Medical and Biological Engineering Confernce & Nordic-Baltic Conference on Biomedical Engineering and Medical Physics EMBEC 2017, NBC 2017: EMBEC & NBC 2017, IFMBE Proceedings, Vol.65, pp.394-397, DOI: 10.1007/978-981-10-5122-7_99 (2017). Takashi Watanabe and Takumi Tadano
  • A Preliminary Test of Online Learning FES Control by Feedback Error Learning Using Fuzzy Controller in Controlling Knee Extension Movement.44th Congress of the European Society for Artificial Organs and the 7th of the International Federation of Artificial Organs, Int. J. Artif. Organs, 40(8), p.385 (2017). DOI: 10.5301/ijao.5000629. Takashi Watanabe, Naoya Akaike
  • A preliminary test of closed-loop FES control using fuzzy controller for propelling cycling wheelchair. Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society 2017 (IFESS 2017), p.74 (2017). Takashi Watanabe, Takumi Tadano
  • A Preliminary Test of a Portable Prototype System of FES Foot Drop Correction and Gait Measurements with a Hemiplegic Subject. the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), (2016). Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, Volume 15 of the series Biosystems & Biorobotics pp.1217-1221 (2016). Takashi Watanabe, Shun Endo, Ryusei Morita, Katsunori Murakami, and Naomi Kuge
  • A Basic Study on Temporal Parameter Estimation of Wheelchair Propulsion based on Measurement of Upper Limb Movements Using Inertial Sensors. The 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016), pp.2729-2733 (2016). Takashi Watanabe, Kodai Miyazaki, Maho Shiotani, Andrew Symonds, Catherine Holloway, Tatsuto Suzuki
  • Embedded Fuzzy Logic Controller for Functional Electrical Stimulation. 2016 International Seminar on Intelligent Technology and Its Applications (ISITIA 2016) (2016). Aidatunisadina Basith, Achmad Arifin, Fauzan Arrofiqi, Takashi Watanabe and Mohammad Nuh
  • Feasibility Study of Inertial Sensor-based Joint Moment Estimation Method during Human Movements A Test of Multi-Link Modeling of the Trunk Segment. 9th International Conference on Bio-inspired Systems and Signal Processing (BIOSIGNALS 2016), pp.248-255 (2016). Takashi Watanabe and Jun Kodama
  • A Basic Study on Walking Speed Estimation Using Inertial Sensors for Gait Rehabilitation. 12th International Conference on Ubiquitous Healthcare (u-Healthcare2015), p.92 (2015). Tasuku Miyazawa, Takashi Watanabe
  • Measurement of EMG signals for Determination of Stimulation Timing Pattern for FES Cycling with Cycling wheelchair. 12th International Conference on Ubiquitous Healthcare (u-Healthcare2015), p.20 (2015). Takumi Tadano, Takashi Watanabe
  • A Basic Study on Quantitative Evaluation of 3-dimensional Foot Movements with an Inertial Sensor during FES Foot Drop Correction. 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'15), pp.6684-6687 (2015). Maho Shiotani, Takashi Watanabe
  • A Validation Test of a Simple Method of Stride Length Measurement Only with Inertial Sensors and a Preliminary Test in FES-assisted Hemiplegic Gait. IUPESM World Congress, IFMBE Proceedings Volume 51,pp.1111-1114 (2015). T. Watanabe and T. Miyazawa
  • A Basic Study on Measurement of 3-dimensional Foot Movements during Gait Using an Inertial Sensor. The Joint Symposium of 9th International Symposium on Medical, Bio- and Nano-Electronics, and 6th International Workshop on Nanostructures & Nanoelectronics, p.69 (2015). M. Shiotani and T. Watanabe
  • A Test of Controlling Different Muscles in FES Cycling with Cycling Wheelchair "Profhand". The 19th International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS) Annual Conference 2014 (IFESS 2014), in CD-ROM (2014). Takashi Watanabe, Yuta Karasawa, Yasunobu Handa
  • A Preliminary Study on Evaluation of circumduction movement during gait with Wireless Inertial Sensors. 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp.5828-5831 (2014). Maho Shiotani, Takashi Watanabe
  • AN EFFECTIVENESS OF M-WAVES ELICITED BY ADDITIONAL PULSES IN MUSCLE FATIGUE EVALUATION FOR REPETITIVE TRAINING WITH FES IN MOTOR REHABILITATION. The XX Congress of the International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK) (2014). Watanabe T, Miura N
  • A Basic Study on a Method of Evaluating 3-dimentional Foot Movements in Walking. IEEE-EMBS International Conferences on Biomedical and Health Informatics (BHI 2014), pp.543-546 (2014). Maho Shiotani, and Takashi Watanabe
  • Angle Measurements During 2D and 3D Movements of a Rigid Body Model of Lower Limb: Comparison between Integral-based and Quaternion-based Methods. 7th International Conference on Bio-inspired Systems and Signal Processing (BIOSIGNALS 2014), pp35-44 (2014). Takashi Watanabe, Kento Ohashi
  • A Basic Study on Evaluation of Ankle Dorsiflexion by Measurment in Sitting Position for FES-Assited Foot Drop Correction.The Joint Symposium of 8th International Symposium on Medical, Bio- and Nano-Electronics, and 5th International Workshop on Nanostructures & Nanoelectronics, pp.95-96 (2014). M. Shiotani, T. Watanabe, K. Murakami, Y. Kumagai, N. Kuge
  • A basic Study on Evaluation of 3dimentional foot movement for FES-assisted foot drop correction. Inovative Research for Biosis-Abiosis Intelligent Interface Symposium, p.94 (2014). Maho Shiotani, Takashi Watanabe, Shun Endo, Katsunori Murakami, Yoshimi Kumagai, and Naomi Kuge
  • Movement Change Induced by Voluntary Effort with Low Stimulation Intensity FES-assisted Dorsiflexion: A Case Study with a Hemiplegic Subject. Proceedings of the 6th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, pp.327-330 (2013). Takashi Watanabe, Shun Endo, Katsunori Murakami, Yoshimi Kumagai, and Naomi Kuge
  • Measurement of Gait Movements of a Hemiplegic Subject with Wireless Inertial Sensor System before and after Robotic-assisted Gait Training in a Day. The XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing (MEDICON 2013), IFMBE Proceedings, Vol.41, pp.1730-1733, 2014. Takashi Watanabe, Jun Shibasaki
  • A Basic Study on Variable-Gain Kalman Filter based on Angle Error Calculated from Acceleration Signals for Lower Limb Angle Measurement with Inertial Sensors. Proceedings of 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp.3423-3426 (2013). Yuta Teruyama, Takashi Watanabe
  • A Trial of Making Reference Gait Data for Simple Gait Evaluation System with Wireless Inertial Sensors. 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp.3427-3430 (2013). Yuta Karasawa, Yuta Teruyama, Takashi Watanabe
  • A Preliminary Study on Analyzing 3-Dimentional Foot Movements in 10 m Walking with FES-Assisted Foot Drop Correction. 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2013 IEEE EMBC Short Papers No. 3065 (2013). Maho Shiotani, Takashi Watanabe
  • Preliminary Tests of a Prototype FES Control System for Cycling Wheelchair Rehabilitation. Proceedings of the 13th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2013), (2013). Takashi Watanabe, Takuya Murakami and Yasunobu Handa
  • A Feasibility Study of FES Cycling with Cycling Wheelchair "Profhand". Proceedings of the 18th IFESS Annual Conference 2013, pp.159-162 (2013). Takashi Watanabe, Takuya Murakami, and Yasunobu Handa
  • A Measurement of Lower Limb Angles using Wireless Inertial Sensors during FES Assisted Foot Drop Correction with and without Voluntary Effort. 5th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Technology (ICBBT), (2013). Takashi Watanabe, Shun Endo, Katsunori Murakami, Yoshimi Kumagai, and Naomi Kuge
  • A Validation Test of Measurement Method of Lower Limb Angles based on Kalman Filter on Different Type of Inertial Sensors. 5th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Technology (ICBBT), (2013). Yuta Teruyama, Takashi Watanabe
  • A Case Study of Angle Measurements in Foot Drop Correction by FES under Different Stimulation Conditions. Proceedings of the 17th Annual Conference of the International FES Society (IFESS 2012), pp.303-306 (2012). Watanabe T, Endo S, Miura N, Murakami K, Kumagai Y, Kuge N
  • A Preliminary Test of Lower Limb Joint Moment Estimation Method without Ground Reaction Force using Inertial Sensors. ABSTRACT BOOK, 34th Annual Conference of the IEEE EMBS, p.661 (2012). Takashi Watanabe, Hiroaki Mori, and Tatstuto Suzuki
  • A Clinical Trial of a Prototype of Wireless Surface FES Rehabilitation System in Foot Drop Correction. Proceeding of the 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp.5461-5464 (2011). Naoto Miura, Takashi Watanabe, Kiyokazu Akasaka, Tatsuto Suzuki
  • Tests of Wireless Wearable Sensor System in Joint Angle Measurement of Lower Limbs. Proceedings of the 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp.5469-5472 (2011). Takashi Watanabe, Hiroki Saito
  • Mechanical Power of Ankle Plantar Flexion and Subjective Pain by Monophasic Electrical Stimulation. Proceedings of the 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp.7234-7237 (2011). Tatsuto Suzuki, Takashi Watanabe, Ryuichi Saura, Hironobu Uchiyama
  • DEVELOPMENT OF WEARABLE GAIT EVALUATION SYSTEM: A Preliminary Test of Measurement of Joint Angles and Stride Length. Proceedings of the 4th International Conference on Bio-inspired Systems and Signal Processing (BIOSIGNALS 2011), pp.245-250 (2011). Takashi Watanabe, Hiroki Saito, Eri Koike, Kazuki Nitta
  • A Study on Feedback Error Learning Controller for FES: Generation of Target Trajectories by Minimum Jerk Model. 15th Annual Conference of the International FES Society, pp.124-126 (2010). Watanabe T, Fukushima K
  • A PRELIMINARY STUDY OF MUSCLE FATIGUE EVALUATION USING MWAVES ELICITED BY ADDITIONAL PULSES FOR REHABILITATION WITH FES. 15th Annual Conference of the International FES Society, pp.102-104 (2010). Miura N., Watanabe T, Hiroshi K
  • Movement of Ankle Plantar flexor and Subjective Pain by Monophasic Electrical Stimulation. 15th Annual Conference of the International FES Society, pp.372-374 (2010). Suzuki T, Watanabe T, Saura R, Uchiyama H
  • A test of lower limb joint angle measurement method for wearable sensor system. The 5th International Symposium on Medical, Bio- and Nano-Electronics, P-16, pp.125-126 (2010). Hiroki Saito, Takashi Watanabe, Achmad Arifin
  • A basic study on error-based parameter adjstment method for fuzzy FES controller using cycle-to-cycle control The 5th International Symposium on Medical, Bio- and Nano-Electronics, P-17, pp.127-128 (2010). Mio Azegami, Takashi Watanabe, Makoto Yoshizawa
  • A feasibility study of vibrotactile warning for collision prevention in a driving simulator. The 5th International Symposium on Medical, Bio- and Nano-Electronics, P-18, pp.129-130 (2010). Makiko Sato, Takashi Watanabe, Makoto Yoshizawa
  • Improvement of feedback error learning controller for FES - a computer simulation test in wrist joint movements. The 5th International Symposium on Medical, Bio- and Nano-Electronics, P-19, pp.131-132 (2010). Keisuke Fukushima, Takashi Watanabe, Makoto Yoshizawa
  • Comparison of two gait models for describing stability of natural sit-to-stand. The 5th International Symposium on Medical, Bio- and Nano-Electronics, P-20, pp.133-134 (2010). Oscar David Pena Cabra, Takashi Watanabe, Makoto Yoshizawa
  • A basic study on surface electrical stimulation system for motor rehabilitation. The 5th International Symposium on Medical, Bio- and Nano-Electronics, P-79, pp.251-252 (2010). Naoto Miura, Satoru Sugimoto, Takashi Watanabe, Kazunori Seki, Hiroshi Kanai
  • Preliminary Test of Muscle Fatigue Evaluation Using M-Wave for Motor Rehabilitation with Electrical Stimulation. 14th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS), pp.99-101 (2009). N.Miura, T.Watanabe, H.Kanai
  • A Computer Simulation Test of the Improvement of FES Controller Using Feedback Error Learning Scheme on 2-DOF Wrist Joint Movements. 14th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS), pp.113-116 (2009). Keisuke Fukushima, Takashi Watanabe, Makoto Yoshizawa
  • Ankle and Knee Joint Angle Measurements during Gait with Wearable Sensor System for Rehabilitation. The World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC 2009), IFMBE Proceedings 25/IX, pp.506-509 (2009). Hiroki Saito, Takashi Watanabe and Achmad Arifin
  • A Test of Stride Length Measurement with an Accelerometer and a Gyroscope Attached on the Foot. The World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC 2009), IFMBE Proceedings 25/IX, pp.502-505 (2009). T. Watanabe and Y. Minegishi
  • A Basic Experiment of Different Pulse Width Stimulation for Information Presenting Method Using Dynamic Electro-cutaneous Sensation Patterns. International Symposium on Nano-Biomedical Engineering, pp.102-103 (2008). Yuka Minegishi, Takashi Watanabe, Makoto Yoshizawa
  • A Preliminary Test of Modified Applying Methods of Feedback Error Learning for FES Control. Proc. of the 13th Annual Conference of the IFESS, pp.162-164 (2008). Takashi Watanabe, Kenji Kurosawa
  • Detection of Gait Phases with Piezoelectric Gyroscope under Different Walking Speed Conditions. Proc. of the 13th Annual Conference of the IFESS, pp.97-99 (2008). Norio Furuse and Takashi Watanabe
  • Functional Electrical Stimulation (FES) for Motor Disabled Patients. Book of Abstracts, 3rd International Symposium on Medical, Bio- and Nano-Electronics, pp.35-42 (2008). Takashi Watanabe
  • Application of Knowledge Engineering and Fuzzy System in Realizing Cycle-to-Cycle Control Method for Swing Phase of FES-induced Gait. Book of Abstracts, 3rd International Symposium on Medical, Bio- and Nano-Electronics, pp.43-51, (2008). A. Arifin, T. Watanabe and T. Masuko
  • Basic Experiments of Physiological Properties for Information Presenting Method Using Dynamic Electro-cutaneous Sensation Patterns. 6th International Conference on Bioelectromagnetism (ICBEM07), pp.30-31 (2007). Yuka Minegishi, Takashi Watanabe, Makoto Yoshizawa
  • An Experimental Test of Fuzzy Controller Based on Cycle-to-Cycle Control for FES-induced Gait: Knee Joint Control with Neurologically Intact Subjects. the 11th Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing (the MEDICON 2007), pp.647-650 (2007). T. Watanabe, A. Arifin, T. Masuko and M. Yoshizawa
  • A Study on Sensing System of Lower Limb Condition with Piezoelectric Gyroscopes: Measurements of Joint Angles and Gait Phases. the 11th Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing (the MEDICON 2007), pp.689-692 (2007). Norio Furuse and Takashi Watanabe
  • Gait Re-education System for Incomplete Spinal Cord Injured Patients -Measurement of Hip Joint Angle by Piezoelectric Gyroscope-. Proceedings of the 11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society, pp.228-230 (2006). N.Furuse, T.Watanabe and N.Hoshimiya
  • A basic study on upper limb control by FES using feedback error learning with IDM and ISM. Proceedings of the 11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society, pp.181-183 (2006). Y.Sugi, T.Watanabe, K.Kurosawa, M.Yoshizawa and N.Hoshimiya
  • A Basic Study of Fuzzy Controller for Cycle-to-Cycle Control of Knee Joint Movements of FES Swing: First Experimental test with a Normal Subject. Proceedings of the 11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society, pp.172-174 (2006). T.Masuko, T.Watanabe, A.Arifin, M.Yoshizawa and N.Hoshimiya
  • Development of computer simulation tools for model simulation study on FES control of the upper limb. International Symposium on Bio- and Nano-Electronics in Sendai, Book of Abstracts, pp.105-106 (2006). Y.Sugi, T.Watanabe, M.Yoshizawa and N.Hoshimiya
  • A test of multichannel closed-loop FES control on the wrist joint of a hemiplegic patient. Proceeding of the 10th Annual Conference of the International FES Society, pp.56-58 (2005). Watanabe T, Matsudaira T, Hoshimiya N, Handa Y
  • A Computer Simulation Study of the Feedback Error Learning Controller for FES on the Wrist Joint's 1-DOF Movement. Proceedings of the 6th Asian-Pacific Conference on Medical and Biological Engineering (APCBME 2005), PA-2-25 (2005). S.Chosa, T.Watanabe, M.Yoshizawa and N.Hoshimiya
  • A Test of Stimulation Schedule for the Cycle-to-Cycle Control of Three-joint Movements of Swing Phase of FES-induced Hemiplegic Gait. Proceedings of the 6th Asian-Pacific Conference on Medical and Biological Engineering (APCBME 2005), PA-2-28 (2005). A.Arifin, T.Watanabe, M.Yoshizawa and N.Hoshimiya
  • COMPUTER SIMULATION FOR MULTICHANNEL CLOSED-LOOP FES CONTROL OF THE WRIST JOINT. Proceedings of 8th Vienna International Workshop on Functional Electrical Stimulation, pp.138-141 (2004). T. Watanabe, M. Otsuka, M. Yoshizawa, N. Hoshimiya
  • Gait Re-education System for Incomplete Spinal Cord Injured Patients - Measurement of Leg Joint Angles by Piezoelectric Gyroscope -. Proc. of the 9th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society, pp.395-397 (2004). Norio Furuse, Takashi Watanabe Nozomu Hoshimiya,
  • AN APPROACH TO REAL-TIME PARAMETER DETERMINATION OF THE MULTICHANNEL CLOSED-LOOP FES CONTROLLER. IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomedical Engineering 2003, in CD-ROM (2003). Takashi Watanabe, Tetsuro Matsudaira, Kenji Kurosawa, Nozomu Hoshimiya, Yasunobu Handa
  • Fuzzy Controller for Cycle-to-Cycle Control of Swing Phase of FES-induced Hemiplegic Gait: A Computer Simulation in Two-joints Control. the 25th IEEE EMBS Conference, pp.1519-1522 (2003). A.Arifin, T.Watanabe, N.Hoshimiya
  • Gait Re-education System for Incomplete Spinal Cord Injured Patients - Development of Gait Measurement System -. Proc. 8th Ann. Conf. Int. FES Soc., pp.198-201 (2003). N.Furuse, T.Watanabe, I.Cikajo, T.Bajd and N.Hoshimiya
  • Feedback Error Learning for Controlling 1-DOF Joint Angle: Model Simulation and Experiment. Proc. 8th Ann. Conf. Int. FES Soc., pp.65-68 (2003). K.Kurosawa, R.Futami, T.Watanabe and N.Hoshimiya
  • Wrist Joint Control by Multichannel Closed-loop FES system: System Construction and First Clinical Test. Proc. 7th Ann. Conf. Int. FES Soc., pp.265-267 (2002). T.Watanabe, T.Matsudaira, K.Kurosawa, T.Fujii, R.Futami, N.Hoshimiya and M.Ichie
  • Training of Stance Phase during FES Assisted Walking - Detection of Stance Phase by Artificial Neural Network -. Proc. 7th Ann. Conf. Int. FES Soc., pp.63-65 (2002). N.Furuse, I.Cikajo, T.Bajd, T.Watanabe and N.Hoshimiya
  • Wearable System For Gait Stability Analysis. Proc. 7th Ann. Conf. Int. FES Soc., pp.37-39 (2002). T.Karcnik, T.Watanabe, R.Futami and N.Hoshimiya
  • Recognition of Lower Limb Movements by Artificial Neural Network for Restoring Gait of Hemiplegic Patients by Functional Electrical Stimulation. the 23rd IEEE EMBS Conference, in CD-ROM (2001). T.Watanabe, S.Yamagishi, H.Murakami, N.Furuse, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • A Method for Solving ill-posed Problem in Multichannel Closed-loop FES Control. Proc. 6th Ann. Conf. Int. FES Soc., pp.306-308 (2001). Takashi Watanabe, Kan Iibuchi, Kenji Kurosawa, Ryoko Futami and Nozomu Hoshimiya
  • ENHANCEMENT IN MUSCLE FORCE DURING AND AFTER TETANIC STIMULATION. Proceedings of the International Federation for Medical & Biological Engineering, IX Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing (MEDICON 2001), part II, pp.677-679 (2001). G.M.Eom, T.Watanabe, N.Hoshimiya, G.Khang, J.H.Yi and G.R.Tack
  • An Application of PID Control to Redundant Musculoskeletal System for Multichannel FES. 1st Conference of Asia-Pacific Functional Electrical Stimulation Society (APFESS 2000), p.18 (2000). T.Watanabe, K.Iibichi, S.Ohba, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • Investigation of Potentiation Effect at Different Muscle Length for Use in Prediction of FES-Induced Body Movement. 1st Conference of Asia-Pacific Functional Electrical Stimulation Society (APFESS 2000), p.5 (2000). Gwang Moon Eom, Gon Khang, Takashi Watanabe, Ryoko Futami, Nozomu Hoshimiya
  • Effects of Low Frequency Stimulation in the Monosynaptic Reflex Studied using the H-Reflex. International Workshop on FES, pp.22-23 (2000). G.Otazu, T.Watanabe, R.Futami, N.Hoshimiya
  • A Study of Multichannel Feedback Control of the Wrist Joint by FES. International Workshop on FES, pp.20-21 (2000). K.Iibuchi, T.Watanabe, K.Kurosawa, S.Ohba, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • Simulation Study of a Method for Detecting Nerve Action Potentials from Noisy Neural Signal. International Workshop on FES, pp.18-19 (2000). H.Nakatani, T.Watanabe, S.Ohba, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • Amplitude Integration Method for the Command of the FES System. International Workshop on FES, pp.8-9 (2000). H.Murakami, R.Masuda, A.Ishizaka, K.Itoh, T.Watanabe, N.Hoshimiya, Y.Handa
  • Analysis of a Normal Subject's Standing-up for Comparison with Computer Generated FES Stimulation Data. Proc. of the First Joint BMES/EMBS Conf. (Proc. 21st Ann. Int. Conf. IEEE Eng. in Med. and Biol. Soc.), p.601 (1999). G.Eom, T.Watanabe, K.Kunugiyama, S.Ohba, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • Classification of action potentials recorded from peripheral nerves with cuff electrodes. Proc. of the First Joint BMES/EMBS Conf. (Proc. 21th Ann. Int. Conf. IEEE Eng. in Med. and Biol. Soc.), p.484 (1999). H.Nakatani, T.Watanabe, S.Ohba, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • A Macroscopic Model for Use in Large-Scale Musculoskeletal System -Evaluation at the Knee Joint with the Vastus Lateralis Muscle-. The 4th Asia-Pacific Conf. on Medical and Biological Engineering, p.150 (1999). G.Eom, T.Watanabe, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • Automatic Classification of Nerve Action Potentials Recorded from Peripheral Nerves with Cuff Electrodes for a Closed-loop Functional Electrical Stimulation System. Proc. 4th Ann. Conf. Int. FES Soc., pp.85-88 (1999). H.Nakatani, T.Watanabe, S.Ohba, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • A Physiologically Based Non-linear Muscle Activation Model of Variable Stimulation Frequency Response. Proc. 4th Ann. Conf. Int. FES Soc., pp.109-112 (1999). O.Gonzalo, T.Watanabe, R.Futami and N.Hoshimiya
  • Feedback FES Control Using Jacobian Matrix of the Musculoskeletal System: Experiments on the Wrist with Four Muscles of Normal Subjects. Proc. 4th Ann. Conf. Int. FES Soc., pp.295-298 (1999). T.Watanabe, K.Iibuchi, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • Control-command Detection for FES using Residual Specific Movement. Proc. 4th Ann. Conf. Int. FES Soc., pp.319-322 (1999). N.Furuse, T.Watanabe, S.Ohba, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • A Basic Study of Long-Term Force Potentiation during Constant Stimulation for Use in Prediction of FES-Induced Movement. Proc. 4th Ann. Conf. Int. FES Soc., pp.323-326 (1999). G.Eom, T.Watanabe, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • Experimental Tests of a Musculoskeletal Model of the Elbow Joint for FES Applications. Proc. 20th Ann. Int. Conf. IEEE Eng. in Med. and Biol. Soc., pp.2594-2597 (1998.). T.Watanabe, T.Nozawa, G.Eom, S.Ohba, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • A possibility of using M-waves evoked by double pulses for evaluating muscle fatigue on FES control. Abstract Book of 4th International Congress of the International Neuromodulation Society (Joint Meeting with the 3rd Annual Conference of International FES Society), p.259 (1998). T.Watanabe, N.Miura, T.Kamimura, S.Ohba, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • Computer Simulation Study for Open-Loop FES Control of Paralyzed Extremities. 3rd Japan-Polish Seminar on Biomedical Engineering, Abstracts, pp51.52 (1998). G.Eom, T.Watanabe. R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • A Basic Study on Evaluating Muscle Fatigue during FES Control: Possibility of Using M-waves Evoked by Double Pulses. 8th Korea-Japan FES Symposium, pp.6-7 (1998). T.Watanabe, N.Miura, S.Ohba, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • A Basic Study on Computer Model and Stimulation Data Generation for FES. Proc. 19th Ann. Int. Conf. IEEE Eng. in Med. and Biol. Soc., pp.1970-1973 (1997). G.Eom, T.Watanabe, T.Nozawa, S.Ohba, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • A Basic Study on Power Failure Preventive Method for Implantable Functional Electrical Stimulation System. 18th International Conference on MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING and 11th International Conference on MEDICAL PHYSICS, Med. & Biol. Eng. & Comp., Vol.35, Suppl. Part 1, p.654 (1997), N.Hoshimiya, H.Higa, T.Watanabe, R.Futami, Y.Handa
  • Stimulus Frequency-Force Relation in Muscle Model for FES Applications. Proc. 2nd Ann. Conf. Int. FES Soc. and 5th Triennial Conference Neural Prostheses: Motor Systems V, pp.109-112 (1997). T.Watanabe, T.Nozawa, G.Eom, S.Ohba, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • Evaluation of Percutaneous Electrode after Implantation for FES. Proc. 18th Ann. Int. Conf. IEEE Eng. in Med. and Biol. Soc., 2.2.2-10 (1996). S. Ohba, T.Watanabe, R. Futami, N. Hoshimiya and Y. Handa
  • A Stimulus Frequency -Controlled Muscle Model for FES Simulator. Proc. 18th Ann. Int. Conf. IEEE Eng. in Med. and Biol. Soc., 2.8.1-10 (1996). T.Watanabe, S. Ohba, R. Futami, N. Hoshimiya and Y. Handa
  • Development of Multi-Channel Implantable Functional Electrical Stimulation (FES) System for Clinical Usage. Medical & Biological Engineering & Computing, Vol.34, Supplement 1, Part 2 (Proc. The 1st Int. Conf. on Bioelectromagnetism), pp.281-282 (1996). Nozomu Hoshimiya, Hiroki Higa, Takashi Watanabe, Hajime Murakami, Ryoko Futami, Hidetoshi Matsuki, Yasutaka Iguchi, Yasunobu Handa, Koro Takahashi, Takashi Furukawa, Yoshikazu Ogasawara, and Takashi Shimotomai
  • Improvement of Noise Immunity of Implantable Functional Electrical Stimulation System. Proc. 1st Ann. Conf. Int. FESS, p.16 (1996). H.Higa, T. Watanabe, H. Murakami, S. Ohba, R. Futami, N. Hoshimiya and Y. Handa
  • A Modification Method of Stimulation Patterns for FES Control. Proc. 1st Ann. Int. FESS, p.44 (1996). T.Watanabe, K.Kurosawa, H. Murakami, S. Ohba, R. Futami, N. Hoshimiya and Y. Handa
  • FES Simulator for Restoring Motor Functions of SCI Patients -A Basic System Using a Simplified Musculoskeletal Model-. 7th Korea-Japan FES Symposium, p.9 (1996). G.Eom, T.Watanabe, S.Ohba, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • Basic Studies on FES Simulator: Stimulus Frequency Control of Muscle Model. 7th Korea-Japan FES Symposium, p.8 (1996). T.Watanabe, S.Ohba, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • A Basic Study on an FES Control Method Considering Fast and Slow Muscle Characteristics. Proc. 17th Ann. Int. Conf. IEEE Eng. in Med. and Biol. Soc., 5.4.5.4 (1995). K.Morita, T.Watanabe, H.Murakami, S.Ohba, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • A Basic Study on the Error Detecting and Correcting Circuit for Implantable FES System. 5th Japan-Korea FES Symposium (1995). Hiroki Higa, Takashi Watanabe, Hajime Murakami, Nozomu Hoshimiya and Yasunobu Handa
  • An Interactive FES System with Modification Capability of Stimulation Patterns. 5th Japan-Korea FES Symposium (1995). Kenji Kurosawa, Hajime Murakami, Takashi Watanabe, Nozomu Hoshimiya and Yasunobu Handa
  • FES Control of Wrist Joint Angles Based on the Interpolation of Stimulus-Angle Characteristics. Proc. of the 2nd Int. FES Symp. in Sendai, pp.174-180 (1995). T. Machino, H. Murakami, T. Watanabe, S. Ohba, R. Futami, N. Hoshimiya and Y. Handa
  • FES Simulator for Optimizing Control Method: Basic Concepts and A Preliminary Musculotendon Model. Proc. of the 2nd Int. FES Symp. in Sendai, pp.84-90 (1995). T. Watanabe, H. Murakami, S. Ohba, R. Futami, N. Hoshimiya and Y. Handa
  • Fail-Safe Circuits for Implantable FES System Error Detecting and Correcting Circuits-. Proc. of the 2nd Int. FES Symp. in Sendai, pp.78-83 (1995). H. Higa, T. Watanabe, H. Murakami, S. Ohba, R. Futami, N. Hoshimiya and Y. Handa
  • A Basic Study on Simultaneous Stimulation to the Antagonistic Muscle Pair by FES: Force Measurement at Different Muscle Lengths. Proc. 16th Ann. Int. Conf. IEEE Eng. in Med. and Biol. Soc., pp.440-441 (1994). T. Watanabe, H. Murakami, S. Ohba, R. Futami, N. Hoshimiya and Y. Handa
  • Estimation of the Patellar Ligament Tension for FES Standing. Proc. 15th Ann. Int. Conf. IEEE Eng. in Med. and Biol. Soc., pp.1338-1339 (1993). N. Yamashita, K. Fujita, H. Murakami, T. Watanabe, S. Ohba, R. Futami, N. Hoshimiya, Y. Handa and M. Ichie
  • Fundamental Study on the Restoration of the Body Movement by Functional Electrical Stimulation (FES) -Part 3 : EMG Measurement for Elemental and Combined Motions of the Body-. Proc. 15th Ann. Int. Conf. IEEE Eng. in MEd. and Biol. Soc., pp.1340-1341 (1993). Y. Matsushita, H. Murakami, T. Watanabe, S. Ohba, R. Futami, N. Hoshimiya and Y. Handa
  • Basic Study of the Auricurar Movement as a Control Command for FES System -Learning Method of Voluntary Movement of the Auricula-. Proc. 15th Ann. Int. Conf. IEEE Eng. in Med. and Biol. Soc., pp.1270-1271 (1993). H. Makari, T. Watanabe, H. Murakami, S. Ohba, R. Futami, N. Hoshimiya and Y. Handa
  • Response of the Neuromuscular System by Simultaneous Stimulation to the Antagonistic Muscle Pair. Proc. 14th Ann. Int. Conf. IEEE Eng. in Med. and Biol. Soc., pp.1469-1470 (1992). N. Hoshimiya, T. Watanabe, H. Murakami, S. Ohba, R. Futami and Y. Handa
  • Response of Antagonistic Muscle Pair by Simultaneous Electrical Nerve Stimulation. 4th KOREA-JAPAN FES Symposium (1993). T. Watanabe and N. Hoshimiya
  • Basic Study of Peripheral Nerve Stimulation with Cuff Electrodes -Part 3: Electrical Stimulation with a Slowly-Rising Semi-Rectangular Pulse-. Proc. of the 1st Int. FES Symp. in Sendai, pp.58-63 (1992). T. Yasui, T. Watanabe, H. Murakami, S. Ohba, R. Futami, N. Hoshimiya, H. Takahashi and Y. Handa
  • Response of the Antagonistic Muscle Pair by Simultaneous Stimulation. Proc. of the 1st Int. FES Symp. in Sendai, pp.30-35 (1992). T. Watanabe, H. Murakami, S. Ohba, R. Futami, N. Hoshimiya and Y. Handa
  • Fundamental Study of Simultaneous Stimulation for the Control of Antagonistic Muscle Pair. Med. & Biol. Eng. & Comput., Vol.29, Suppl., p.654 (1991). T. Watanabe, H. Murakami, S. Ohba, R. Futami, N. Hoshimiya, M. Ichie and Y. Handa
  • Fundamental Study of Simultaneous Stimulation to Antagonistic Muscle Pair. 1st JAPAN-KOREA FES Symposium (1990). Takashi Watanabe

書籍・解説等

  • FESによる麻痺肢の運動制御とそのリハビリテーション応用に向けて. 電気学会誌,Vol.136, No.10, pp.670-673 (2016). 渡邉高志
  • Functional Electrical Stimulation (FES) Control for Restoration and Rehabilitation of Motor Function. Technological Advances in Biomedicine for Healthcare Applications, IGI Global, Chapter 9, pp.80-93 (2012). Takashi Watanabe, Naoto Miura
  • 無線型ウェアラブルセンサによる運動リハビリテーション・ヘルスケア支援 〜実用的な歩行計測・評価システムの実現に向けて〜. 電波技術協会報FORN,No.287, pp.38-41 (2012). 渡邉高志
  • サイボーグ技術と歩行補助 −機能的電気刺激(FES)の可能性−.計測と制御,Vol.47, No.12, pp1045-1050 (2008). 渡邉高志
  • FESによる運動機能代行 −現在の方法と課題,制御技術の開発−.日本エム・イー学会雑誌BME, Vol.18, No.4, pp3-10 (2004). 渡邉高志,星宮 望
  • 運動麻痺の機能再建のための機能的電気刺激(FES)技術.最新医学,58巻, 6月増刊号,pp.1496-1506 (2003). 渡邉高志,星宮 望
  • 高齢者の自立のための機能的電気刺激(FES).計測と制御,Vol.40, No.5, pp.373-378 (2001). 渡辺高志,星宮 望
  • 失われた神経機能の回復:機能的電気刺激.日本ME学会雑誌BME, Vol.13, No.8, pp.11-17 (1999). 星宮 望,嚴 光文,渡邉高志
  • 機能的電気刺激(FES)技術の運動機能障害者支援への応用.エル・エス・ティ学会誌,Vol.7, No.3, pp.3-9 (1995). 渡辺高志,星宮 望
  • 重度の運動機能麻痺、電気刺激で機能回復.BCL,Vol.67,pp.8-11 (1995). 渡辺高志,星宮 望
  • 機能的電気刺激(FES)による運動機能障害者の支援.障害者の福祉,第14巻,第6号,pp.5-7 (1994). 渡辺高志,星宮 望

国内学会・研究会等

  • 運動評価への応用のための慣性センサによる体重心位置軌跡推定の検討. 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),Vo.118, No.366, MBE2018-50, pp.1-4 (2018). 武田優帆,渡邉高志
  • 下垂足矯正FES適用時の足底圧変化による歩行評価の基礎的検討. 第39回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.170-171 (2018). 田口雄大,渡邉高志
  • 慣性センサと床反力計による立脚期の下肢関節モーメントの推定法の検討 ―初期接地時の圧力中心点を用いた足部重心位置推定の影響―. 第39回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.8-11 (2018). 内藤望実,渡邉高志
  • 慣性センサによる体重心位置軌跡の推定に関する基礎的検討. 第57回日本生体医工学会大会,O2-7-2-5 (2018). 武田優帆,内藤望実,渡邉高志
  • 実環境での車いす駆動中の上肢負担の評価に関する基礎研究. 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),Vol.117, No.324, MBE2017-48, pp.9-12 (2017). 小林大亮,渡邉高志,ニック タイラー,鈴木立人
  • 片麻痺者の歩行評価における評価基準設定のための健常者の歩行解析. 第25回バイオメカニズム・シンポジウム前刷,pp.169-176 (2017). 森田竜生,渡邉高志
  • ファジィFES制御器を用いたフィードバック誤差学習法の膝伸展制御におけるモデルシミュレーションによる検討. 第56回日本生体医工学会大会,p.145 (2017). 赤池尚也,渡邉高志
  • 免荷式リフトとFES下垂足矯正の併用による片麻痺者の歩行改善に関する基礎検討. 第56回日本生体医工学会大会,p.144, (2017). 森田竜生,渡邉高志,村上 克徳,久家 直巳
  • FESを用いた足こぎ車す走行の閉ループ制御のためファジィ制御器に関する基礎的検討. 第50回日本生体医工学会東北支部大会,p.10 (2017). 只野卓巳,渡邉高志
  • 慣性センサを用いた角度計測のための簡便な校正方法に関する基礎的検討. 第50回日本生体医工学会東北支部大会,p.13 (2017). 海老原匠,武田優帆,渡邉高志
  • 携帯型歩行リハビリテーションシステムの片麻痺者の日常生活歩行への応用に関する基礎的検討. 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),Vol.116, No.312, MBE2016-55, pp.35-38 (2016). 森田 竜生,渡邉 高志
  • 日常生活における自由歩行評価のための慣性センサを用いた膝関節角度の計測に関する基礎的検討. 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),Vol.116, No.312, MBE2016-54, pp.29-34 (2016). 海老原 匠,塩谷真帆,渡邉 高志
  • 教示支援型FES歩行リハビリテーションシステムの開発 〜歩行事象検出アルゴリズムの検討と慢性期片麻痺患者に対する有効性評価〜. 第37回バイオメカニズム学術講演会,pp.269-272 (2016). 菊地 圭,森田竜生,渡邉高志,村上克徳,久家直巳
  • Development of a portable gait rehabilitation system using functional electrical stimulation-Construction of a fundamental system and performance evaluation test with healthy subjects- (機能的電気刺激を用いた携帯型歩行リハビリテーションシステムの開発-基盤システムの構築と健常者におけるパフォーマンス評価-). SICEライフエンジニアリング部門シンポジウム2016(第31回生体・生理工学シンポジウム),pp.54-57 (2016). 森田竜生,渡邉高志
  • 3次元運動計測精度評価における異なる計測システム間の座標系設定法に関する検討. 第55回日本生体医工学会大会(2016). 塩谷真帆,渡邉高志
  • 車いす推進時の上肢運動評価のための慣性センサによるストローク情報計測に関する基礎検討. 第55回日本生体医工学会大会(2016). 宮崎滉大,渡邉高志,Andrew Symonds,Catherine Holloway,Tatsuto Suzuki
  • リハビリテーション支援のための慣性センサ信号を用いた歩行解析アプリケーションの試作. 第14回姿勢と歩行研究会(2016). 阿部光司,渡邉高志,芝崎淳
  • 慣性センサを用いた下肢関節モーメント推定における誤差原因の基礎的検討. 第36回バイオメカニズム学術講演会予稿集, pp.177-180 (2015). 小玉 潤,渡邉高志
  • 足こぎ車いすのFES走行制御のためのEMG信号に基づく刺激開始タイミングに関する検討. 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),Vol.115, No.317, MBE2015-52, pp.1-4 (2015). 只野卓巳,渡邉高志
  • 慣性センサを用いた歩行事象検出アルゴリズムの臨床応用のための問題点抽出に関する検討. 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),Vol.115, No.317, MBE2015-53, pp.5-8 (2015). 阿部光司,遠藤 駿,渡邉高志
  • 慣性センサを用いた歩行リハビリテーション支援のための評価指標算出・可視化アプリケーションの構築.第54回日本生体医工学会大会 (2015).阿部光司,渡邉高志
  • 片麻痺患者でのFESを用いた足こぎ車いすリハビリテーションの効果に関する基礎的検討. 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),Vol.114, No.514, MBE2014-131, pp.85-88 (2015).柄澤勇太,塩谷真帆,只野卓巳,渡邉高志,半田康延.
  • 着床時に着目した歩行中の足部三次元動作の評価方法に関する基礎的検討.第35回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.153-156 (2014).小林大亮,塩谷真帆,渡邉高志.
  • A Basic Study on Estimation of Foot Dorsiflexioin Movement during Walking from Measurement in Sitting Position for FES-Assisted Foot Drop Correction. 第53回日本生体医工学会大会,in CD-ROM (2014). 塩谷真帆,渡邉高志,遠藤 駿,村上克徳,熊谷芳美,久家直巳
  • A Basic Study on Analyzing Acceleration of Crank Rotation for Evaluation of FES Cycling with Cycling Wheelchair. 第53回日本生体医工学会大会,in CD-ROM (2014). 柄澤勇太,渡邉高志,半田康延
  • 慣性センサを用いた下肢角度計測に関する検討 〜 健常者での通常歩行およびぶん回し歩行による評価〜.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),Vol.113, No.499, MBE2013-118, pp.19-24 (2014).照山裕太,渡邉高志
  • 機能的電気刺激を用いた足こぎ車いす走行における刺激部位に関する基礎的検討. 第34回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.75-78 (2013).柄澤勇太,渡邉高志,半田康延
  • 片麻痺者のFESによる下垂足歩行矯正における足部動作3次元解析に関する基礎的検討. 第34回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.27-30 (2013).塩谷真帆,渡邉高志,遠藤 駿.村上克徳,熊谷芳美,久家直巳
  • 慣性センサを用いた下肢3次元運動の計測に関する検討 〜剛体リンクモデルによる評価〜. 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),信学技報,Vol.112, No.479, MBE2012-102, pp.69-74 (2013). 大橋研斗,渡邉高志
  • FES足漕ぎ車椅子における走行速度に基づく刺激タイミングの検討. 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),信学技報,Vol.112, No.479, MBE2012-101, pp.65-68 (2013). 村上卓弥,大橋研斗,渡邉高志,半田康延
  • 無線型慣性センサによる簡易歩行評価システムに関する検討: 健常者の普通歩行の計測による基準データの作成. 第33回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.29-32 (2012). 柄澤勇太,照山裕太,遠藤 駿,渡邉高志
  • 対麻痺者のための足漕ぎ車椅子リハビリシステムのFES制御系の構築に関する基礎k的検討. 第19回日本FES研究会学術講演会講演論文集,pp.6-10 (2012). 村上卓弥,渡邉高志,半田康延
  • 慣性センサを用いた下肢3 次元運動の角度計測に関する検討:剛体リンクモデルによる基礎的評価. 第46回日本生体医工学会東北支部大会講演論文集,p.22 (2012). 大橋研斗,渡邉高志
  • カルマンフィルタを用いた慣性センサによる下肢角度計測法の精度改善に関する検討. 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),信学技報,Vol. 112, No. 297, MBE2012-47, pp.1-16 (2012). 照山裕太,渡邉高志
  • 下垂足を有する脳卒中後片麻痺患者における機能的電気刺激歩行と短下肢装具歩行の歩容改善効果の比較. 第51回全国自治体病院学会, in CD-ROM (2012). 村上克徳,熊谷芳美,久家直巳,遠藤 駿,渡邉高志
  • 下垂足のある脳卒中後片麻痺患者のFESによる歩容の評価. 第51回全国自治体病院学会, CD-ROM (2012). 熊谷芳美,村上克徳,久家直巳,遠藤 駿,渡邉高志
  • 頚髄梗塞者へのHybrid Assistive Limb (HAL)を用いた歩行練習が歩容の改善を認めた一例. 第47回日本脊髄障害医学会 プログラム・抄録集,P1-57, p.183 (2012). 芝崎 淳,渡邉高志
  • 片麻痺者の歩行リハビリテーションにおけるFESによる随意背屈誘発補助の基礎的検討. 第27回生体・生理工学シンポジウム論文集,pp.191-195 (2012). 遠藤 駿,渡邉高志,村上克徳,熊谷芳美,久家直巳
  • A Study on Wearable Sensor System for Simple Gait Evaluation in Rehabilitation: Tests of Stride Length Measurement with Neurologically Intact Subjects. 第51回日本生体医工学会大会,第50巻,特別号,O3-05-2, in CD-ROM (2012). Kazuki Nitta, Takashi Watanabe
  • A Study of Gait Evaluation Using a Prototype FES Rehabilitation System: A Case Study in Foot Drop Correction with a Hemiplegic Patient. 第51回日本生体医工学会大会,第50巻,特別号,OS1-03-3, in CD-ROM (2012). Naoto Miura, Takashi Watanabe, Kiyokazu Akasaka, Tatsuto Suzuki
  • A Test of the Kalman-filtering-based Angle Measurement Method in Using Wireless and Wired Inertial Sensors. 第51回日本生体医工学会大会,第50巻,特別号,P1-01-7, in CD-ROM (2012). Yuta Teruyama, Takashi Watanabe
  • リハビリテーション評価のための慣性センサを用いたストライド長計測に関する検討. 第32回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.51-54 (2011). 新田和樹,渡邉高志,武田涼子
  • ウェアラブルセンサを用いた下肢モーメント計測の検討. 第32回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.91-94 (2011). 森 裕章,渡邉高志
  • カルマンフィルタを用いた角度計測法に関する異なる慣性センサによる計測での基礎的検討. 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),信学技報,Vol.111, No.314, MBE2011-60, pp.19-23 (2011). 照山裕太,渡邉高志,遠藤 駿
  • 片麻痺者の足関節FES制御時の動作評価の検討 −ウェアラブルセンサによるストライド長計測−. 第27回ライフサポート学会大会,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011, pp.OS2-2-1-OS2-2-4 (2011). 新田和樹,渡邉高志,三浦尚人,赤坂清和
  • ウェアラブルセンサを用いた下肢モーメント計測法に関する誤差の基礎検討. 第45回日本生体医工学会東北支部大会,p.32 (2011). 森 裕章,渡邉高志
  • 慣性センサを用いた歩行中の下肢関節角度の3次元的計測に関する基礎検討. 第45回日本生体医工学会東北支部大会,p.33 (2011). 大橋研斗,渡邉高志
  • ウェアラブルセンサを用いたストライド長計測に関する基礎検討. 平成23年度電気関係学会東北支部連合大会講演論文集, p.242 (2011). 新田和樹,渡邉高志
  • ウェアラブルセンサを用いた下肢モーメント計測の基礎検討. 平成23年度電気関係学会東北支部連合大会講演論文集, p.241 (2011). 森 裕章,渡邉高志
  • A preliminary test of a quaternion-based upper limb position tracking system using inertial sensors. 第50回日本生体医工学会大会,第49巻,特別号,in CD-ROM (2011). Makiko Sato, Takashi Watanabe, Hiroyuki Takahashi, Eiji Itoi
  • A Basic Study on Stride Lengh Measurement of Hemiplegic Gait with Wearable Sensor System. 第50回日本生体医工学会大会,第49巻,特別号,in CD-ROM (2011). Kazuki NITTA, Takashi WATANABE, Hiroki SAITO, Eri KOIKE, Ryoko TAKEDA
  • Development of Wireless FES Control System for the Ankle Joint and Its Clinical Test with a Hemiplegic Patient. 第50回日本生体医工学会大会,第49巻,特別号,in CD-ROM (2011). Naoto Miura, Takashi Watanabe, Hiroki Saito, Kiyokazu Akasaka, Tatsuto Suzuki
  • A Study on Wireless Lower Limb Joint Angle Measurement System Using Inertial Sensors in Measurements of Hemiplegic Gait. 第50回日本生体医工学会大会,第49巻,特別号,in CD-ROM (2011). Hiroki Saito, Takashi Watanbe, Ryoko Takeda
  • ウェアラブル歩行評価システムのための関節角度及びストライド長計測の検討. 第11回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2010),in CD-ROM (2010). 新田和樹,渡邉高志,齋藤広樹,小池 英利
  • 慣性センサを用いた簡易歩行評価のための無線型下肢関節角度計測システムの開発. 第30回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.143-146 (2010). 齋藤広樹,渡邉高志
  • FESを用いたリハビリテーションでの筋疲労評価における追加パルスによるM波の利用に関する基礎的検討.第25回生体・生理工学シンポジウム論文集,pp.127-130(2010).三浦尚人,渡邉高志,金井 浩
  • 運動器リハビリテーションのための表面電極型FESシステムの開発.第22回日本運動器リハビリテーション学会, p.110 (2010).渡邉高志,三浦尚人,関 和則
  • Development of a Prototype of Wireless Surface Electrical Stimulation System for Rehabilitation Training with FES. 第49回日本生体医工学会大会,第48巻,特別号,OS-4-5 (2010). Takasi Watanabe, Satoru Sugimoto, Naoto Miura, Kazunori Seki
  • A basic study on muscle fatigue evaluation using M-wave for rehabilitation with electrical stimulation. 第49回日本生体医工学会大会,第48巻,特別号,FC-12-6 (2010). Naoto Miura, Takashi Watanabe, Hiroshi Kanai
  • A Feasibility Study of Simplified Joint Angle Measurement System Using Wireless Inertial Sensors for Gait Evaluation. 第49回日本生体医工学会大会,第48巻,特別号,PS2-1-4 (2010). Hiroki Saito, Takashi Watanabe
  • 腓腹筋刺激による足関節伸展の挙動解析.日本機械学会関西支部第85期定時総会講演会講演論文集, p.7-3 (2010).鈴木立人,渡邉高志,佐浦隆一,内山寛信
  • 躍度最小モデルに基づく目標軌道の追従におけるフィードバック誤差学習を用いたFES制御器の適応に関する基礎的検討.第16回日本FES研究会学術講演会 講演抄録集, pp.28-31 (2009).福島啓介,渡邉高志,吉澤 誠
  • Cycle-to-Cycle制御による歩行FES制御器の誤差に基づく出力調整機能の検討.第43回日本生体医工学会東北支部大会,B1-1, p.19(2009).畔上美緒,渡邉高志,吉澤誠
  • 運動リハビリテーションのための表面電気刺激制御システムに関する検討. 第29回バイオメカニズム学術講演会予稿集,(2009). 三浦尚人,杉本 賢,渡邉高志,関 和則,金井 浩
  • ウェアブルセンサシステムによる歩行中の下肢関節角度計測の検討. 第24回生体・生理工学シンポジウム論文集,pp.109-112 (2009). 齋藤広樹,渡邉高志,アリフィン アハマド
  • 起立動作における身体重心の位相空間軌跡に関する基礎的検討 (A Basic Study of the Center of Mass (CM) Phase Space Trajectories in Sit to Stand). 第24回生体・生理工学シンポジウム論文集,pp.279-282 (2009). O.D. Pena Cabra, T. Watanabe, and M. Yoshizawa
  • 加速度センサーを用いたスキル評価. 第8回情報科学技術フォーラム FIT2009 (2009). 渡邉高志
  • 歩行解析のためのウ齋藤広樹,渡邉高志,Arifin Achmaェアラブルセンサシステムの試作と評価. 平成21年度電気関係学会東北支部連合大会,p.165 (2009).
  • A preliminary test of vibrotactile warning for collision prevention in a driving simulator. 平成21年度電気関係学会東北支部連合大会,p.16 (2009). Makiko Sato, Takashi Watanabe, and Makoto Yoshizawa
  • 運動リハビリテーション評価のための簡易型関節角度計測システムの基礎的検討.第48回日本生体医工学会大会,第47巻,特別号, p.527 (2009).齋藤広樹,渡邉高志,アハマド アリフィン
  • モデルシミュレーションによるフィードバック誤差学習を用いた手関節2 自由度運動のFES 制御に関する検討.第48回日本生体医工学会大会,第47巻,特別号,p.581 (2009).福島啓介,渡邉高志,吉澤 誠
  • 計算機シミュレーションによるFES制御器の開発のための筋骨格モデルの改良に関する検討.第42回日本生体医工学会東北支部大会,p.26 (2008). 福島啓介,渡邉高志,吉澤 誠
  • 無線型表面FESシステムの試作と膝関節制御の基礎的検討.第15回日本FES研究会学術講演会 講演論文集,pp.18-23 (200). 杉本 賢,渡邉高志,Daniel Angel Perez,吉澤 誠
  • むだ時間の大きな筋骨格モデルでのフィードバック誤差学習を用いた手関節2自由度運動のFES制御に関する基礎的検討.第15回日本FES研究会学術講演会 講演論文集,pp.24-27 (2008). 福島啓介,渡邉高志,吉澤 誠
  • An Error Reduction Method of Portable, Low-Cost Joint Angle Sensor System for Human Movement Measurement and Control. 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),Vol.,108 No.314, MBE2008-69, pp.31-34 (2008). Achmad Arifin, Hiroki Saito, Takashi Watanabe
  • A Basic Study on an Application of Center of Mass Information for Sit-to-Stand Balance Control. 第29回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.23-26 (2008). O.D. Pena Cabra, T. Watanabe, and M. Yoshizawa
  • 圧電式ジャイロスコープを用いた足底接地期の検出に関する基礎的検討.第29回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.19-22 (2008). 峯岸由佳,渡邉高志,古瀬則夫,吉澤 誠
  • 機能的電気刺激(FES)による運動機能麻痺者の支援 −臨床普及への課題と期待−.福祉工学シンポジウム2008講演論文集,pp.31-34 (2008). 渡邉高志
  • Cycle-to-Cycle制御に基づく歩行遊脚期のFES制御の検討:ファジィ制御器による健常者の膝関節制御.第47回日本生体医工学会大会,第46巻,特別号,pp.59-60 (2008). 渡邉高志,増子知也,Arifin Achmad,吉澤 誠
  • 圧電振動ジャイロを用いた無線型センシングシステムに関する基礎的検討.第47回日本生体医工学会大会,第46巻,特別号,pp.932-933 (2008). 杉本 賢,渡邉高志,古瀬則夫,吉澤 誠
  • 電気刺激を用いた感覚フィードバックのための動的パターン呈示に関する基礎的検討.第47回日本生体医工学会大会,第46巻,特別号,p.704 (2008). 峯岸由佳,渡邉高志,吉澤 誠
  • 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法の開発 −制御器パラメータ調整器の検討−.第6回情報シナジー研究会 (2008). 加茂井敏晃,渡邉高志,アリフィン アハマド,吉澤 誠
  • FES 歩行のためのCycle-to-Cycle 制御法による膝関節伸展制御の検討.第14回日本FES研究会学術講演会講演論文集,pp.24-29 (2007). 増子知也,渡邉高志,Achmad Arifin,吉澤 誠
  • FES制御のための無線型センシングシステムに関する基礎的検討.第41回日本生体医工学会東北支部大会,p.19 (2007). 杉本 賢,渡邉高志,古瀬則夫,吉澤 誠
  • 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御の検討 〜 初期角度変化時のモデルシミュレーション 〜.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),Vol.107, No.351, MBE2007-66, pp.17-20 (2007). 加茂井敏晃,渡邉高志,アリフィン アハマド,吉澤 誠
  • フィードバック誤差学習を用いたFES制御におけるISMの効果の検討 −手関節2自由度運動制御の計算機シミュレーション−.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),Vol.107, No.248, MBE2007-51, pp.5-8 (2007). 渡邉高志,杉 義宏,黒沢健至,吉澤 誠
  • Cycle-to-Cycle制御法に基づくファジィFES制御器による膝関節制御の実験的検討.生体医工学シンポジウム2007,in CD-ROM (2007). 増子知也,渡邉高志,Achmad Arifin,吉澤 誠
  • 下肢麻痺者の歩行再学習・支援システムのためのセンシングとFES制御方式の検討.第46回日本生体医工学会大会,第45巻,特別号,p.245, in CD-ROM (2007). 渡邉高志,古瀬則夫
  • FESによる歩行再建のためのcycle-to-cycle制御に基づく膝関節制御の実験的検討.第46回日本生体医工学会大会,第45巻,特別号,p.207, in CD-ROM (2007). 増子知也,A.Arifin,渡邉高志,吉澤 誠
  • cycle-to-cycle制御による片麻痺者のFES歩行遊脚期制御のための刺激スケジュールの検討:異なる筋力での床反力を考慮した計算機シミュレーション.第46回日本生体医工学会大会,第45巻,特別号,p.208 (2007). 加茂井敏晃,渡邉高志,A.Arifin, 吉澤 誠
  • 圧電式ジャイロスコープによる歩行遊脚期・立脚期の識別に関する基礎的検討.第13回日本FES研究会学術講演会講演論文集,pp.39-43 (2006). 佐々木陽輔,古瀬則夫,渡邉高志
  • Knowledge Engineering Approach in Developing Framework of the Cycle-to-Cycle Control for Swing Phase of Hemiplegic Gait Induced by FES. 第13回日本FES研究会学術講演会講演論文集,pp.44-47 (2006). Achmad Arifin, Takashi Watanabe
  • cycle-to-cycle制御による片麻痺者のFES歩行遊脚期制御のための刺激スケジュール評価の基礎的検討.第40回日本生体医工学会東北支部大会,p.32 (2006). 加茂井敏晃,渡邉高志,Achmad Arifin,吉澤 誠
  • 圧電式ジャイロスコープによる歩行中の股・膝・足関節角度の測定.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),Vol.106, No.370, MBE2006-78, pp.49-52 (2006). 古瀬則夫,渡邉高志
  • 手関節2自由度運動のFES制御におけるフィードバック誤差学習法による逆モデルの学習に関する検討.第21回生体・生理工学シンポジウム,pp.235-238 (2006). 杉 義宏,渡邉高志,黒沢健至,吉澤 誠,星宮 望
  • 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法 −モデルシミュレーションによる表面電気刺激用データの検討−.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),Vol.106, No.330, MBE2006-63, pp.25-28 (2006). 渡邉高志,柴田 聡,Achmad Arifin,吉澤 誠,星宮 望
  • 障害者のためのレーザ光を用いた選択式制御命令入力装置に関する基礎的検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),MBE2006-6, pp.21-24 (2006). 村上 肇,伊藤文昭,江川 尚,渡辺高志,星宮 望
  • 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法:筋電図に基づく刺激データの検討.第27回バイオメカニズム学術講演会,pp.167-170 (2006). 渡邉高志,柴田 聡,Achmad Arifin,吉澤 誠,星宮 望
  • 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法:床反力を考慮したモデルシミュレーション.生体医工学シンポジウム2006 講演予稿集,pp.216-221, (2006). 柴田 聡,渡邉高志,Achmad Arifin,吉澤 誠,星宮 望
  • 画像処理を用いた頭部運動による入力装置の開発に関する基礎研究.第26回日本生体医工学会甲信越支部大会講演論文集 (2006). 大桃亮太,金子雄一郎,村上肇,佐藤栄一,渡辺高志,星宮 望
  • Development of computer simulation system for study on FES controller of the upper limb. 平成18年度 電気関係学会東北支部連合大会 講演論文集, p.42 (2006). Y.Sugi, T.Watanabe, M.Yoshizawa and N.Hoshimiya
  • 情報技術の麻痺肢機能再建への応用.第45回日本生体医工学会大会,生体医工学,第44巻,特別号,p.125 (2006). 渡邉高志
  • フィードバック誤差学習を用いたFES制御の臨床応用のための実験的検討.第45回日本生体医工学会大会,生体医工学,第44巻,特別号,p. 242 (2006). 帖佐征一,渡邉高志,吉澤 誠,星宮 望
  • 電気刺激による皮膚感覚を用いたパターン提示のための電気刺激パラメータに関する検討.第45回日本生体医工学会大会,生体医工学,第44巻,特別号,p.627 (2006). 佐藤由規,渡邉高志,吉澤 誠,星宮 望
  • 筋骨格モデルを用いたFES歩行制御法の開発のための基礎的検討.第12回日本FES研究会学術講演会講演論文集,pp.17-22 (2005). 柴田 聡,渡邉高志,Achmad Arifin,吉澤 誠,星宮 望
  • 表面電気刺激による皮膚感覚を用いたパターン提示に関する検討―電気刺激感覚の残存についての基礎実験―.第12回日本FES研究会学術講演会講演論文集,pp.42-45 (2005). 佐藤由規,渡邉高志,吉澤 誠,星宮 望
  • 局所的筋電駆動型FES制御における被験者の学習について.第12回日本FES研究会学術講演会講演論文集,pp.10-12 (2005). 杉山貴也,二見亮弘,関 和則,渡邉高志,吉澤 誠
  • 手関節2自由度運動のフィードバック誤差学習を用いたFES制御に関する検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会),Vol.105, No.402, MBE2005-88, pp.13-17 (2005). 帖佐征一,渡邉高志,吉澤 誠,星宮 望
  • 機能的電気刺激(FES)による歩行制御法の開発のための筋骨格モデルの構築.第26回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.183-186 (2005). 柴田 聡,渡邉高志,Achmad Arifin,吉澤 誠,星宮 望
  • 経皮的電気刺激による皮膚感覚を用いたパターン提示に関する基礎的検討.第26回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.275-278 (2005). 佐藤由規,渡邉高志,吉澤 誠,星宮 望
  • 機能的電気刺激(FES)制御法の開発におけるモデルシミュレーションの有用性:手関節制御での実験的検証.生体医工学シンポジウム2005 講演予稿集,p.357 (2005). 渡邉高志,大塚雅幸,上田智志,吉澤 誠,星宮 望
  • 機能的電気刺激(FES)制御におけるフィードバック誤差学習の適用方法の検討.計測自動制御学会第5回制御部門大会資料,pp.801-804 (2005). 帖佐征一,渡邉高志,吉澤 誠,星宮 望
  • 機能的電気刺激(FES)に望まれるヒューマンインタフェース.第44回日本生体医工学会大会,生体医工学,第43巻,特別号,p.209 (2005). 村上 肇,渡辺高志,星宮 望
  • リアルタイムパラメータ調整法を用いた異なる肢位での閉ループFES制御に関する基礎検討.第11回日本FES研究会学術講演会講演論文集,pp.43-48 (2004). 上田智志,渡辺高志,杉 義宏,吉澤 誠,星宮 望
  • 光素子を用いた頭部運動による障害者用制御命令入力装置に関する基礎的検討 −第2報:光通信部におけるパルス変調方式の検討−.第11回日本FES研究会学術講演会講演論文集,pp.37-41 (2004). 林 剛哉,村上 肇,渡辺高志,星宮 望
  • 人工神経回路(ANN)による動作認識を用いた運動機能障害者のための制御命令入力システムに関する基礎的検討.第38回日本エム・イー学会東北支部大会講演論文集,p.32 (2004). 藤原大樹,渡辺高志,村上 肇,古瀬則夫,吉澤 誠,星宮 望
  • A test of fuzzy controller of cycle-to-cycle control for controlling three-joint movements of swing phase of FES gait. 第25回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.43-46 (2004). Achmad Arifin, Takashi Watanabe, Makoto Yoshizawa, Nozomu Hoshimiya
  • 機能的電気刺激(FES)による麻痺上肢制御法の開発における筋骨格モデルの利用.第19回生体・生理工学シンポジウム論文集, pp.135-138 (2004). 渡邉高志,帖佐征一,吉澤 誠,星宮 望
  • 手関節動作のFES制御法の開発における筋骨格モデルの利用に関する検討.第43回日本エム・イー学会大会,生体医工学,第42巻,特別号,p.584 (2004). 渡邉高志,大塚雅幸,吉澤 誠,星宮 望
  • フィードバック誤差学習を用いたFESによる肘関節制御の筋骨格モデルによる検討.第43回日本エム・イー学会大会,生体医工学,第42巻,特別号,p.585 (2004). 帖佐征一,渡邉高志,黒沢健至,大塚雅幸,吉澤 誠,星宮 望
  • 機能的電気刺激(FES)での利用を目的とした上肢筋骨格モデルシミュレーション.第2回情報シナジー研究会 (2004). 渡邉高志,大塚雅幸,吉澤 誠
  • FES制御法の開発のための筋骨格モデルの構築.第10回日本FES研究会学術講演会,pp.9-14 (2003). 大塚雅幸,渡辺高志,吉澤 誠,星宮 望
  • 光素子を用いた頭部運動による障害者用制御命令入力装置に関する基礎的検討.第10回日本FES研究会学術講演会,pp.21-26 (2003). 村上 肇,野村祐介,渡辺高志,星宮 望
  • 不完全対麻痺患者のための歩行動作再学習システムの開発 −圧電式ジャイロスコープによる脚部関節角度の計測−.第10回日本FES研究会学術講演会,pp.17-20 (2003). 古瀬則夫,渡辺高志,星宮 望
  • FES制御法の開発のための筋骨格モデルの検討.第9回生体・生命工学研究会 (2003). 大塚雅幸,渡辺高志,吉澤 誠,星宮 望
  • 頭部動作を利用した運動機能障害者の多目的な制御命令入力システムの基礎的検討.第37回日本エム・イー学会東北支部大会講演論文集,p.23 (2003). 藤原大樹,渡辺高志,村上 肇,古瀬則夫,吉澤 誠,星宮 望
  • Design of Controller for Cycle-to-Cycle Control of Swing Phase of FES-induced Hemiplegic Gait. 第24回バイオメカニズム学術講演会,講演予稿集,pp.199-202 (2003). A.Arifin, T.Watanabe, N.Hoshimiya
  • 機能的電気刺激(FES)の制御命令入力法.第18回生体・生理工学シンポジウム論文集, pp.225-228 (2003). 渡邉高志,村上 肇,古瀬則夫,星宮 望
  • Computer Simulation Study of the Cycle-to-Cycle Control Using Fuzzy Controllers for Restoring Swing Phase of FES-induced Hemiplegic Gait. 生体医工学シンポジウム2003,in CD-ROM (2003). A.Arifin, T.Watanabe and N.Hoshimiya
  • 機能的電気刺激におけるフィードバック誤差学習法の検討:手関節1自由度運動の制御実験.平成15年 電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集,in CD-ROM (2003). 黒沢健至,二見亮弘,渡辺高志,星宮 望
  • 多チャネル閉ループFES制御器のパラメータ決定法の検討:上昇ランプ応答と下降ランプ応答を用いた場合の比較.電気関係学会東北支部連合大会,p.304 (2003). 松崎和美智,渡邉高志,黒沢健至,吉澤 誠,星宮 望,半田康延
  • A Test of Fuzzy Controller for Cycle-to-Cycle Control in Compensating Muscle Fatigue. 第42回日本エム・イー学会大会,生体医工学,第41巻,特別号,p.441 (2003). A.Arifin, T.Watanabe, N.Hoshimiya
  • 不完全対麻痺患者のための歩行動作再学習システムの開発−歩行動作計測システムの基礎的検討−.第42回日本エム・イー学会大会,生体医工学,第41巻,特別号,p.230 (2003). 古瀬則夫,渡辺高志,I.Cikajo, T.Bajd, 星宮 望
  • 機能的電気刺激による麻痺肢の運動機能再建 −技術的側面と今後の展望−.平成15年電気学会全国大会講演論文集[3],シンポジウムS17 ニューロインフォーマティクス −生体情報の計測・制御から医学応用に向けて−,3-S17(12)-3-S17(15) (2003). 渡邉高志,星宮 望
  • 多チャネル閉ループFES制御器のリアルタイムパラメータ調整の基礎的検討.第9回日本FES研究会・学術講演会,pp.32-35 (2003). 渡辺高志,松平哲郎,黒沢健至,星宮 望,半田康延
  • リハビリテーション工学によるITの必要性 −機能的電気刺激(FES)を例にして−.第1回情報シナジー研究会 (2003). 渡邉高志,吉澤 誠
  • シナジー効果による教育研究のイノベーション−先端情報技術研究部が目指すもの−.第1回情報シナジー研究会(2003). 吉澤 誠,渡邉高志
  • A Test of Fuzzy Controller for Cycle-to-Cycle Control of FES-induced Hemiplegic Gait: Computer Simulation in Single-joint Control. 第36回日本エム・イー学会東北支部大会講演論文集,p.30 (2002). A.Arifin, T.Watanabe and N.Hoshimiya
  • PIDパラメータ切替え型閉ループFES制御に関する基礎的検討.第36回日本エム・イー学会東北支部大会講演論文集,p.28 (2002). 大塚雅幸,渡辺高志,黒沢健至,星宮 望
  • 片麻痺者での手関節2自由度運動の閉ループFES制御の検討.第36回日本エム・イー学会東北支部大会講演論文集,p.29 (2002). 松平哲郎,渡辺高志,黒沢健至,星宮 望,半田康延
  • Cycle-to-Cycle Control of Swing Phase of FES-induced Hemiplegic Gait: A Computer Simulation with Different Controllers. 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会), Vol.102, No.481, MBE2002-64, pp.1-4 (2002). A. Arifin, T. Watanabe, and N. Hoshimiya
  • ダブルパルスを含む刺激によるM波を利用した電気刺激時の筋疲労評価に関する検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会), Vol.101, No.733, MBE2001-165, pp.31-36 (2002). 今野俊介,渡辺高志,中谷裕教,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 任意のFES手先リーチング再建のための目標検出に関する検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会), Vol.101, No.733, MBE2001-164, pp.25-30 (2002). 安西昭裕,渡辺高志,村上 肇,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • Cycle-to-Cycle制御による片麻痺者の閉ループFES歩行のための目標値の決定.第23回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集,pp.133-136 (2002). 渡辺高志,A.Arifin,星宮 望
  • 多チャネル閉ループFESシステムによる姿勢保持制御中の外乱補償に関する検討.第41回日本エム・イー学会大会,生体医工学,第40巻,特別号,in CD-ROM, p.109 (abstract) (2002). 黒沢健至,渡辺高志,二見亮弘,星宮 望
  • Comparison of Three Closed-loop Controllers for Knee-joint Movements of FES-induced Hemiplegic Gait. 第41回日本エム・イー学会大会,生体医工学,第40巻,特別号,in CD-ROM, p.109 (abstract) (2002). A.Arifin, T.Watanabe, H.Nakatani, R.Futami and N.Hoshimiya
  • 片麻痺者のFESによる歩行再建のための電源システムに関する基礎研究.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会), Vol.101, No.731, MBE2001-146, pp.55-60 (2002). 村上 肇,小林宏章,伊藤建一,渡辺高志,大庭茂男,星宮 望,半田康延
  • 多関節・多自由度運動再建のための閉ループFES制御に関する基礎的検討.第35回日本エム・イー学会東北支部大会,論文集,p.22 (2001). 松平哲郎,渡辺高志,黒沢健至,二見亮弘,星宮 望
  • 3次元位置・角度センサを用いた閉ループFESシステムの構築.第16回生体・生理工学シンポジウム,pp.369-372 (2001). 黒沢健至,吉崎史隆,渡辺高志,二見亮弘,星宮望
  • Nom-linearity in muscle fiber stimulation pulses creates higher levels of force: a simulation study. 第16回生体・生理工学シンポジウム,pp.365-368 (2001). Gonzalo H. Otazu, Takashi Watanabe, Ryoko Futami and Nozomu Hoshimiya
  • 電流刺激による皮膚感覚の絶対閾値に対する皮膚インピーダンスの関連性.第17回バイオメカニズム・シンポジウム,pp.47-56 (2001). 渡辺高志,渡辺俊一,吉野和宏,二見亮弘,星宮 望
  • 閉ループFES制御での刺激強度決定における不良設定問題解決法の実験的検討.第40回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第39巻,特別号,p.382 (2001). 渡辺高志,飯渕 寛,黒沢健至,二見亮弘,星宮 望
  • 片麻痺者のFES歩行モニタのための加速度信号に基づく歩行種類の識別.第40回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第39巻,特別号,p.220 (2001). 渡辺高志,山岸史歩,村上 肇,星宮 望,半田康延
  • FES手先リーチングの目標位置検出装置の簡略化に関する検討.第40回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第39巻,特別号,p.385 (2001). 安西昭裕,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • ダブルパルスによるM波を利用したFES筋疲労評価に関する検討.第40回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第39巻,特別号,p.384 (2001). 今野俊介,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 手関節の多チャネルフィードバックFES制御に関する検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会), Vol.100, No.478, MBE2000-100, pp.117-124 (2000). 飯渕 寛,渡辺高志,黒沢健至,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 片麻痺者のFES歩行制御のための動作識別に関する検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会), Vol.100, No.478, MBE2000-99, pp.109-116 (2000). 山岸史歩,渡辺高志,古瀬則夫,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 磁気センサによる頭部位置計測を利用したFESリーチングの目標位置検出の検討.第34回日本エム・イー学会東北支部大会講演論文集,p.9 (2000). 安西昭裕,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 皮膚電気刺激による受容感覚への皮膚表面状態の影響について.第34回日本エム・イー学会東北支部大会講演論文集,p.11 (2000). 吉野和宏,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESにおける筋疲労評価のための一定刺激中の等尺性筋トルクの推定.第15回生体・生理工学シンポジウム,pp.69-72 (2000). 渡辺高志,上村龍文,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 片麻痺者のFES歩行時の制御命令としての特徴動作の識別に関する検討.平成12年度電気関係学会東北支部連合大会,p.303 (2000). 山岸史歩,渡辺高志,古瀬則夫,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • ダブルパルスによるM波を利用したFES制御時の筋疲労評価の検討.第39回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第38巻,特別号,p.343 (2000). 渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • インピーダンス特性によるFES用埋め込み電極評価法の臨床的検討(第2報).第39回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第38巻,特別号,p.345 (2000). 大庭茂男,渡辺高志,二見亮弘,星宮 望,藤居 徹,半田康延
  • FESにおける冗長性を有する筋骨格系の多チャネル閉ループ制御に関する検討.第39回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第38巻,特別号,p.344 (2000). 飯渕 寛,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 片麻痺者のFES歩行再建のための歩行動作の識別に関する検討.第39回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第38巻,特別号,p.342 (2000). 山岸史歩,渡辺高志,古瀬則夫,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • A Physiologically Based Muscle model of Variable Stimulation Frequency Response and Stimulation History. 第39回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第38巻,特別号,p.122 (2000). O.Gonzalo, T.Watanabe, S.Ohba, R.Futami and N.Hoshimiya
  • 低S/N信号から神経活動電位の検出を行う手法に関する検討.第39回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第38巻,特別号,p.218 (2000). 中谷裕教,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESシステムの積分制御のための入力信号の規格化に関する基礎的検討.第39回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第38巻,特別号,p.341 (2000). 増田竜一,村上 肇,伊藤建一,渡辺高志,星宮 望,半田康延
  • 局所的酸素代謝とM波を用いた電気刺激時の筋疲労推定に関する検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス), Vol.99, MBE99-112, pp.69-76 (1999). 上村龍文,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 片麻痺者のFES歩行再建のための歩行動作の識別に関する基礎的検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス), Vol.99, MBE99-113, pp.77-84 (1999). 山岸史歩,渡辺高志,古瀬則夫,村上 肇,星宮 望,半田康延
  • 局所的酸素代謝とM波を用いたFES制御時の筋疲労推定に関する検討.第14回生体・生理工学シンポジウム論文集,pp.169-172 (1999). 上村龍文,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 筋・神経活動電位による機能的電気刺激(FES)の直接制御のための基礎研究 −3種類のFES用電極の電気的特性の比較−.第33回日本エム・イー学会東北支部大会講演論文集,p.19 (1999). 大庭茂男,渡辺高志,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESにおけるヤコビ行列を用いた多チャネルフィードバック制御に関する基礎的検討.第33回日本エム・イー学会東北支部大会講演論文集,p.18 (1999). 飯渕 寛,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESシステムの直接比例制御方式の保持機能に関する基礎的検討.第38回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第37巻,特別号,p.246 (1999). 増田竜一,村上 肇,伊藤建一,渡辺高志,星宮 望,赤坂清和,半田康延
  • カフ電極による神経活動電位の記録波形の定量的分類の検討.第38回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第37巻,特別号,p. 393 (1999). 中谷裕教,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • Identification of a Musculoskeletal Model of the Knee Joint with the Vastus Lateralis for Use in FES. 第38回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第37巻,特別号,p.429 (1999). G.Eom, T.Watanabe, S.Ohaba, R.Futami, N.Hoshimiya and Y.Handa
  • 任意のリーチングを再建するFESシステムのインターフェイスに関する基礎的検討.第38回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学第37巻,特別号,p.245 (1999). 有野恵子,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 電気刺激中の筋疲労推定に関する検討 −近赤外光による局所酸素代謝とM波の同時計測−.第38回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第37巻,特別号,p.318 (1999). 上村龍文,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 運動機能麻痺者の残存運動機能を用いた制御命令入力システムの検討.第38回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第37巻,特別号,p.127 (1999). 古瀬則夫,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 皮膚電気刺激感覚の絶対閾値と皮膚インピーダンスの関連性に関する検討.第38回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第37巻,特別号,p.325 (1999). 渡辺俊一,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • カフ電極を用いた神経活動電位の計測と記録波形の定量的分類に関する検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス), Vol.98, No.672, MBE98-142, pp.9-16 (1999). 中谷裕教,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 任意のリーチングを再建するFESシステムの構築に関する基礎的検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス), Vol.98, No.671, MBE98-137, pp.83-90 (1999). 有野恵子,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 皮膚電気刺激による受容感覚の安定化に関する基礎的検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス),Vol.98, No.400,MBE98-89, pp.33-40 (1998). 渡辺俊一,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 片麻痺者のFESによる歩行再建のためのインターフェイスに関する基礎的検討.第7回日本FES研究会・学術講演会,pp.23-24 (1998). 渡辺高志,山岸史歩,村上 肇,星宮 望,半田康延
  • 電気刺激中の筋疲労推定に関する検討 −近赤外光による局所酸素代謝計測−.第7回日本FES研究会・学術講演会,pp.26-27 (1998). 上村龍文,渡辺高志,星宮 望,半田康延
  • 積分制御方式によるFESシステムの操作の基礎的検討.第7回日本FES研究会・学術講演会,pp.21-22 (1998). 西村直樹,村上 肇,増田竜一,伊藤建一,渡辺高志,星宮 望,赤坂清和,半田康延
  • 皮膚電気刺激感覚の閾値推定に関する基礎検討.第32回日本エム・イー学会東北支部大会,p.17 (1998). 渡辺俊一,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 片麻痺者の動作再建のための筋電制御による機能的電気刺激(FES)システムに関する基礎研究−第2報 上肢動作再建のシミュレーション−.第19回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.63-66 (1998). 村上 肇,増田竜一,伊藤建一,渡辺高志,星宮 望,赤坂清和,半田康延
  • カフ電極を用いた末梢神経からの感覚情報の推定に関する検討.第37回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学第36巻,特別号,p.592 (1998). 中谷裕教,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 簡略化した筋・骨格モデルに基づいた動的最適化によるFES起立の刺激データ作成.第37回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学第36巻,特別号,p.587 (1998). 嚴 光文,渡辺高志,野澤庸之,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • インピーダンス特性によるFES用埋め込み電極評価法の臨床的検討.第37回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学第36巻,特別号,p.586 (1998). 大庭茂男,渡辺高志,二見亮弘,星宮 望,藤居 徹,半田康延,半田郁子
  • 上肢ハイブリッドFESのための刺激パターン生成法の検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス),Vol.97, No.622,MBE97-169, pp.75-82 (1998). 古瀬則夫,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 末梢神経束からの感覚情報の推定に関する検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス),Vol.97, No.371,MBE97-99, pp.43-50 (1997). 中谷裕教,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 重度麻痺者用福祉機器の制御命令としての頭部動作の検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス),Vol.97, No.371,MBE97-108, pp.113-120 (1997). 古瀬則夫,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESシミュレータのための肘関節での筋・骨格結合形態の検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス),Vol.97, No.371,MBE97-109, pp.121-128 (1997). 野澤庸之,渡辺高志, 嚴 光文,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 機能的電気刺激(FES)システムの制御信号としての上肢筋電図計測.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス),Vol.97, No.371,MBE97-110, pp.129-134 (1997). 村上 肇,伊藤健一,渡辺高志,星宮 望,赤坂清和,半田康延
  • FESにおける追加パルスによるM波を用いた筋疲労の評価に関する検討.第18回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.153-156 (1997). 三浦尚人,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 片麻痺者の動作支援のための筋電制御による機能的電気刺激(FES)システムに関する基礎研究.第18回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.161-164 (1997). 村上 肇,渡辺高志,星宮 望,赤坂清和,半田康延
  • FESによる任意のリーチング再建のための目標軌道生成に関する基礎的検討.第6回日本FES研究会・学術講演会,p.15 (1997. 11). 有野恵子,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESにおける追加パルスによるM波を用いた筋疲労の評価に関する基礎的検討.第1回日本電気生理運動学会,p.32 (1997). 三浦尚人,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 神経活動電位からの求心性神経情報の取得についての検討.第1回日本電気生理運動学会,p.5 (1997). 中谷裕教,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 神経活動電位からの感覚情報の推定に関する検討.第12回生体・生理工学シンポジウム, pp.389-392 (1997). 中谷裕教,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESシミュレータのための筋・骨格結合形態のモデル化 −肘関節における拮抗筋対での検討.第12回生体・生理工学シンポジウム, pp.377-380 (1997). 野澤庸之,渡辺高志, 嚴 光文,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 神経活動電位からの感覚情報の推定に関する基礎的検討.第36回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学第35巻,特別号,p.180 (1997). 中谷裕教,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESシミュレータのための筋・骨格結合形態のモデル化に関する基礎的検討.第36回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学第35巻,特別号,p.179 (1997). 野澤庸之,渡辺高志,嚴 光文,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESによる尿失禁防止のための刺激方式に関する基礎的検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス),Vol.96, No.581, MBE96-136, pp.91-98 (1997). 西澤正毅,渡辺高志、浪間孝重,内 啓一郎,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延,折笠精一
  • 麻痺者の運動機能再建のためのFESシミュレータ −簡略化した筋・骨格モデルを用いた基本システムの検討−.第11回生体・生理工学シンポジウム論文集,pp.17-20 (1996). 嚴 光文,渡辺高志,野澤庸之, 大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESシミュレータへの適用を考慮した筋・腱モデルの検討.第11回生体・生理工学シンポジウム論文集,pp.13-16 (1996). 渡辺高志,野澤庸之,嚴 光文,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESによる尿失禁防止のための長時間制御に関する基礎的検討.第30回日本エム・イー学会東北支部大会,p.11 (1996). 西澤正毅,渡辺高志、浪間孝重,内 啓一郎,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延,折笠精一
  • 人工神経回路を用いた機能的電気刺激の刺激データ生成 −シミュレーション解析−.第17回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.85-88 (1996). 村上 肇,町野 保,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • ニューラルネットによるうなずき動作の認識と重度麻痺者用福祉機器の制御命令としての可能性.第17回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.227-230 (1996). 古瀬則夫,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESシミュレータのための筋・腱モデルの検討 −リクルートメント特性を考慮したモデル化のための基礎実験−.第5回日本FES研究会・学術講演会,p.18 (1996). 野澤庸之,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESにおける求心性神経情報を用いた閉ループ制御の基礎的検討.第5回日本FES研究会・学術講演会,p.17 (1996). 中谷裕教,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 対麻痺者の運動機能再建のためのFESシミュレータに関する基礎研究.第35回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学第34巻,特別号,p.167 (1996). 嚴 光文,渡辺高志,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESシミュレータのための筋・腱モデルの基礎検討.第35回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学第34巻,特別号,p.166 (1996). 渡辺高志,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • ハイブリッド機能的電気刺激による上肢動作再建のための刺激パターン生成法の検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス),Vol.95, No.596, MBE95-167, pp.67-72 (1996). 古瀬則夫,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 刺激電圧−関節角度特性の補間に基づくFESによる手関節制御に関する基礎検討.第10回生体・生理工学シンポジウム,pp.109-112 (1995). 町野 保,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • ハミング符号化法に基づく誤り訂正回路を用いた体内埋め込み型FESシステム.第10回生体・生理工学シンポジウム論文集,pp.89-92 (1995). 比嘉広樹,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESによる協調運動の同時制御のための刺激パターン生成法−第3報:能動型装具適用時の上肢動作筋電図の解析−.第16回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.169-172, (1995). 古瀬則夫,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 対麻痺者の運動機能再建のためのFESシミュレータ −3リンク矢状面筋骨格モデルによるシミュレーション.第29回日本エム・イー学会東北支部大会,p.26 (1995). 嚴 光文,渡辺高志,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESによる姿勢保持のためのフィードバック制御システムに関する検討.第4回日本FES研究会・学術講演会,p.2 (1995). 石川知道,渡辺高志,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESにおける疲労改善のための変調方式に関する研究−刺激パルスパラメータの評価−.第4回日本FES研究会・学術講演会,p.1 (1995). 西澤正毅,渡辺高志,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESによる協調運動の同時制御のための刺激パターン生成法 −第2報:負荷を伴う上肢の動作筋電図の解析.第34回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学第33巻,特別号,p.566 (1995). 古瀬則夫,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 誤り訂正回路を用いた体内埋め込み型FESシステムの検討.第34回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学第33巻,特別号,p.571 (1995). 比嘉広樹,渡辺高志,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • データマッピング法によるFESの刺激パターン生成に関する基礎的検討.第34回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学第33巻,特別号,p.570 (1995). 町野 保,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 速筋・遅筋特性を考慮したFESによる麻痺肢制御の基礎検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス),Vol.95, No.84, MBE95-14, pp.101-108 (1995). 渡辺高志,森田健司,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 機能的電気刺激(FES)における拮抗筋同時刺激に関する基礎的検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス),Vol.94, No.358, MBE94-89, pp.89-96 (1994). 渡辺高志,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESにおける対話型刺激パターン修正方式に関する基礎的検討 −第4報 2自由度運動での試作システムの評価−.第9回生体・生理工学シンポジウム論文集,pp.83-86 (1994). 黒沢健至,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 筋特性を考慮したFESの刺激変調方式に関する基礎的検討.第28回日本エム・イー学会東北支部大会,p.26 (1994). 森田健司,渡辺高志,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 既知の刺激パターンからの補間に基づく機能的電気刺激(FES)による運動機能再建に関する基礎的検討.第15回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.69-72 (1994). 村上 肇,町野 保,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 刺激パターン修正機能を有する機能的電気刺激(FES)システムの基礎的検討.第9回リハ工学カンファレンス,pp.315-318 (1994). 黒沢健至,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESによる協調運動の同時制御のための刺激パターン生成法 −上肢動作中のEMG計測−.第3回日本FES研究会・学術講演会,p.12 (1994). 古瀬則夫,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESによる体幹側屈制御のための筋電図解析.第3回日本FES研究会・学術講演会,p.13 (1994). 町野 保,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 機能的電気刺激による拮抗筋同時刺激の検討 −第4報:筋骨格系の応答の計測−.第33回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学第32巻,特別号,p.219 (1994). 渡辺高志,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESシステムの制御命令源としての舌動作の経皮的検出に関する検討.第33回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学第32巻,特別号,p.218 (1994). 森田健司,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESにおける対話型刺激パターン修正方式に関する基礎的検討−第3報 手関節2自由度運動での実験−.第33回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学第32巻,特別号,p.217 (1994. 5). 黒沢健至,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FES用経皮的埋め込み電極の評価法.第33回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学第32巻,特別号,p.191 (1994). 大庭茂男,村上 肇,渡辺高志,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESシステムの制御命令源としての舌動作の計測方式の基礎的検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス),Vol.93, No.356, MBE93-88, pp.69-75 (1993). 森田健司,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 機能的電気刺激(FES)による体幹制御の基礎的検討 第五報 連続動作の単位動作分解手法に基づく体幹筋電図の解析.第8回生体・生理工学シンポジウム論文集,pp.149-154 (1993). 松下之憲,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESシステムの制御命令としての随意的耳介動作の検討.第8回生体・生理工学シンポジウム論文集,pp.143-148 (1993). 真狩弘夫,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FES立位保持中の膝関節制御のための膝蓋靭帯張力の推定法.第8回生体・生理工学シンポジウム論文集,pp.137-142 (1993). 山下直孝,藤田欣也,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延,市江雅芳
  • FESにおける対話型刺激パターン修正方式に関する基礎的検討 −第2報 手関節1自由度運動での実験−.第27回日本エム・イー学会東北支部大会,p.16 (1993). 黒沢健至,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 機能的電気刺激(FES)による体幹制御の基礎的検討 第4報 動作パターンの類別化に関する考察.第14回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.85-88 (1993). 村上 肇,松下之憲,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FES制御命令源としての経皮的舌動作利用の提案.第2回日本FES研究会・学術講演会,p.11 (1993). 村上 肇,森田健司,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • FESにおける対話型刺激パターン修正方式に関する基礎的検討.第2回日本FES研究会・学術講演会,p.11 (1993). 黒沢健至,村上 肇,渡辺高志,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 機能的電気刺激による拮抗筋同時刺激の検討 −第3報:神経束電気刺激による筋張力の評価−.第32回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第31巻,特別号,p.187 (1993). 渡辺高志,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 準台形波による神経束電気刺激の基礎的検討.電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス),Vol.92, No.310, MBE92-82, pp.113-120 (1992). 安井 正,渡辺高志,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • 機能的電気刺激による拮抗筋同時刺激の検討 −第2報:脊髄反射系の挙動を考慮した筋張力測定−.第31回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第30巻,特別号,p.326 (1992). 渡辺高志,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,高橋博達,半田康延
  • カフ電極による神経束電気刺激の基礎的検討 〜第2報:一方向電気刺激の試み〜.第31回日本エム・イー学会大会,医用電子と生体工学,第30巻,特別号,p.325 (1992). 安井 正,渡辺高志,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,高橋博達,半田康延
  • 機能的電気刺激による拮抗筋同時刺激の検討 −筋張力の測定と評価−.第6回生体・生理工学シンポジウム論文集,pp.313-316 (1991). 渡辺高志,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,半田康延
  • カフ電極による神経束電気刺激の基礎的検討.第25回日本エム・イー学会東北支部大会,p.6 (1991). 安井 正,渡辺高志,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,高橋博達,半田康延
  • 機能的電気刺激における拮抗筋同時刺激の検討.第11回バイオメカニズム学術講演会予稿集,pp.205-208 (1990). 渡辺高志,村上 肇,大庭茂男,二見亮弘,星宮 望,市江雅芳,半田康延